基于语义VISLAM和GNSS定位的穿戴式盲人辅助导航装置与方法

被引：0

申请号：

CN202210143183.7

申请日：

2022-02-16

公开(公告)号：

CN114488244A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

王庆孙杨严超黎露谭镕轩王怀虎

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01S1948

IPC分类号：

G01S1949 A61H306

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	公开	公开
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/48 申请日:20220216

共 50 条

[1]

一种基于混合现实的盲人辅助导航装置及方法 [P].

赵荟文 .

中国专利 :CN118196347A ,2024-06-14

[2]

一种基于混合现实的盲人辅助导航装置及方法 [P].

赵荟文 .

中国专利 :CN118196347B ,2025-02-28

[3]

基于人体运动模型辅助的穿戴式行人导航定位方法和设备 [P].

张苗 ;

熊智 ;

曾庆化 ;

许建新 ;

黄欣 ;

殷德全 ;

王钲淳 ;

徐丽敏 .

中国专利 :CN107218938A ,2017-09-29

[4]

基于感知的盲人导航方法和装置 [P].

郭立文 ;

苏振宇 ;

任思捷 .

中国专利 :CN114608606A ,2022-06-10

[5]

基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法 [P].

阳洪 ;

宋军 ;

刘程 .

中国专利 :CN105628024A ,2016-06-01

[6]

基于可穿戴设备的辅助骑行增强定位的方法和装置 [P].

张馨 .

中国专利 :CN108426577A ,2018-08-21

[7]

基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统 [P].

蒋林 ;

崔芯睿 ;

辜忠波 ;

朱建阳 ;

汤勃 .

中国专利 :CN120991860A ,2025-11-21

[8]

基于激光与图像处理的盲人导航装置 [P].

张德锋 ;

王博 .

中国专利 :CN205832115U ,2016-12-28

[9]

基于语义实例的多传感器融合定位方法与系统 [P].

蒋林 ;

李云飞 ;

罗焱 ;

万乐 ;

徐苑 .

中国专利 :CN120403595A ,2025-08-01

[10]

一种基于GNSS与INS的自适应导航定位系统和方法 [P].

潘森 .

中国专利 :CN113358115A ,2021-09-07

← 1 2 3 4 5 →