一种机器人码垛传送控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022651623.9

申请日：

2020-11-17

公开(公告)号：

CN213923158U

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

何鹏飞

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市雨花台区软件大道11号3楼303室

IPC主分类号：

B65G5703

IPC分类号：

B65G5720 B65G4300

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B65G 57/03 登记生效日:20211221 变更事项:专利权人变更前权利人:南京冈尔信息技术有限公司变更后权利人:南京维拓科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:210000 江苏省南京市雨花台区软件大道11号3楼303室变更后权利人:210012 江苏省南京市雨花台区软件大道11号花神大厦3楼302室
2021-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种码垛机器人控制系统 [P].

陈世古 .

中国专利 :CN108015754A ,2018-05-11

[2]

一种码垛机器人控制系统 [P].

蔡荣盛 ;

黄重成 ;

汤仪平 ;

宋江婷 ;

魏传佳 .

中国专利 :CN210732457U ,2020-06-12

[3]

一种码垛搬运机器人的控制系统 [P].

姜树海 ;

朱亚荣 ;

张楠 ;

李蕾 ;

黄天乐 ;

李俊 .

中国专利 :CN204287965U ,2015-04-22

[4]

一种码垛机器人运行控制系统 [P].

刘成业 ;

刘广亮 ;

李向东 ;

张艳芳 ;

郅健斌 ;

马士国 .

中国专利 :CN202175438U ,2012-03-28

[5]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

童上高 ;

张昊 ;

李加平 ;

李文艺 .

中国专利 :CN202716273U ,2013-02-06

[6]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

周小波 .

中国专利 :CN206733010U ,2017-12-12

[7]

一种码垛机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108044618A ,2018-05-18

[8]

一种码垛机器人控制系统 [P].

蔡荣盛 ;

黄重成 ;

汤仪平 ;

宋江婷 ;

魏传佳 .

中国专利 :CN110271004A ,2019-09-24

[9]

一种码垛机器人控制系统 [P].

杨青丰 ;

冯宝林 ;

李露 ;

徐林森 ;

施云高 ;

孙鹏 ;

张攀峰 ;

高磊 ;

徐潺潺 .

中国专利 :CN208914115U ,2019-05-31

[10]

一种码垛机器人控制系统 [P].

杨青丰 ;

冯宝林 ;

李露 ;

徐林森 ;

施云高 ;

孙鹏 ;

张攀峰 ;

高磊 ;

徐潺潺 .

中国专利 :CN108972564A ,2018-12-11

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