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自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201610640356.0
申请日
:
2016-08-08
公开(公告)号
:
CN106183693A
公开(公告)日
:
2016-12-07
发明(设计)人
:
李允旺
代素梅
田丰
苗运江
王勇
申请人
:
申请人地址
:
221116 江苏省徐州市泉山区大学路1号中国矿业大学科技处
IPC主分类号
:
B60G2105
IPC分类号
:
B60G1100
B60G1702
B60R1100
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-11-27
授权
授权
2016-12-07
公开
公开
2017-01-04
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695170297 IPC(主分类):B60G 21/05 专利申请号:2016106403560 申请日:20160808
共 50 条
[1]
自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人
[P].
李允旺
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李允旺
;
代素梅
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代素梅
;
田丰
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田丰
;
苗运江
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苗运江
;
王勇
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王勇
.
中国专利
:CN206030991U
,2017-03-22
[2]
轮履变换移动底盘及具有其的消防探测机器人
[P].
李允旺
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李允旺
;
代素梅
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代素梅
;
田丰
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田丰
;
王洪欣
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王洪欣
.
中国专利
:CN106184434B
,2016-12-07
[3]
轮履变换移动底盘及具有其的消防探测机器人
[P].
李允旺
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李允旺
;
代素梅
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代素梅
;
田丰
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田丰
;
王洪欣
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王洪欣
.
中国专利
:CN206031544U
,2017-03-22
[4]
被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人
[P].
李允旺
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李允旺
;
代素梅
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代素梅
;
李彬
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李彬
;
陈松松
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陈松松
;
严序聪
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严序聪
;
丁明华
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丁明华
;
代阳阳
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代阳阳
;
贾正乾
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贾正乾
;
白森
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白森
;
郑宇巍
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郑宇巍
.
中国专利
:CN204937293U
,2016-01-06
[5]
被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人
[P].
李允旺
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李允旺
;
代素梅
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代素梅
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李彬
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李彬
;
陈松松
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陈松松
;
严序聪
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严序聪
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丁明华
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丁明华
;
代阳阳
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代阳阳
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贾正乾
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贾正乾
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白森
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白森
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郑宇巍
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郑宇巍
.
中国专利
:CN105059408A
,2015-11-18
[6]
地形自适应变构型移动八轮探测机器人
[P].
刘金国
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刘金国
;
王莽宽
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王莽宽
;
刘玉旺
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刘玉旺
.
中国专利
:CN211252837U
,2020-08-14
[7]
轮腿式移动平台及具有其的探测巡检机器人
[P].
李允旺
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李允旺
;
葛世荣
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葛世荣
;
杨克虎
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杨克虎
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叶涛
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叶涛
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郭一楠
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郭一楠
;
师用
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师用
.
中国专利
:CN115071856A
,2022-09-20
[8]
全地形移动探测机器人
[P].
高境远
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高境远
;
侯涛刚
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侯涛刚
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杨兴帮
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杨兴帮
;
姜凤敏
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姜凤敏
.
中国专利
:CN108639168A
,2018-10-12
[9]
全地形移动探测机器人
[P].
杨智森
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机构:
青岛科技大学
青岛科技大学
杨智森
.
中国专利
:CN308558615S
,2024-04-05
[10]
一种轮式全地形机器人移动平台
[P].
袁建军
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袁建军
;
管仁明
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管仁明
;
徐锦辉
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徐锦辉
.
中国专利
:CN214729232U
,2021-11-16
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