轮腿式移动平台及具有其的探测巡检机器人

被引：0

申请号：

CN202210608264.X

申请日：

2022-05-31

公开(公告)号：

CN115071856A

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

李允旺葛世荣杨克虎叶涛郭一楠师用

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路丁11号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

B60G1300 B60R1602 F16D6514

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

潘文龙

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

轮腿式机器人腿部装置及轮腿式机器人 [P].

韩子勇 ;

张发光 ;

任晓磊 ;

刘辉 ;

秦也辰 ;

徐彬 ;

刘春桃 .

中国专利 :CN114291181A ,2022-04-08

[2]

轮腿式机器人腿部装置及轮腿式机器人 [P].

韩子勇 ;

张发光 ;

任晓磊 ;

刘辉 ;

秦也辰 ;

徐彬 ;

刘春桃 .

中国专利 :CN216916090U ,2022-07-08

[3]

轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人 [P].

马宗利 ;

张培强 ;

朱彦防 ;

刘永超 ;

王建明 .

中国专利 :CN204309923U ,2015-05-06

[4]

宽度可调的移动平台及具有其的机器人 [P].

李允旺 ;

代素梅 ;

朱国庆 ;

张国维 ;

田丰 ;

张成 ;

马振国 .

中国专利 :CN105522558B ,2016-04-27

[5]

宽度可调的移动平台及具有其的机器人 [P].

李允旺 ;

田丰 ;

代素梅 ;

白森 ;

贾正乾 ;

张成 .

中国专利 :CN205271993U ,2016-06-01

[6]

轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人 [P].

马宗利 ;

张培强 ;

朱彦防 ;

刘永超 ;

王建明 .

中国专利 :CN104443104A ,2015-03-25

[7]

自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人 [P].

李允旺 ;

代素梅 ;

田丰 ;

苗运江 ;

王勇 .

中国专利 :CN206030991U ,2017-03-22

[8]

自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人 [P].

李允旺 ;

代素梅 ;

田丰 ;

苗运江 ;

王勇 .

中国专利 :CN106183693A ,2016-12-07

[9]

轮履变换移动底盘及具有其的消防探测机器人 [P].

李允旺 ;

代素梅 ;

田丰 ;

王洪欣 .

中国专利 :CN206031544U ,2017-03-22

[10]

轮履变换移动底盘及具有其的消防探测机器人 [P].

李允旺 ;

代素梅 ;

田丰 ;

王洪欣 .

中国专利 :CN106184434B ,2016-12-07

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