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机械臂示教系统、方法、装置、介质、控制器及机械臂
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810236752.6
申请日
:
2018-03-21
公开(公告)号
:
CN110299062A
公开(公告)日
:
2019-10-01
发明(设计)人
:
龚耘
梁彬欣
申请人
:
申请人地址
:
100043 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
IPC主分类号
:
G09B2502
IPC分类号
:
代理机构
:
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人
:
黄志华
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-11-01
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 25/02 申请日:20180321
2019-10-01
公开
公开
2022-11-18
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G09B 25/02 申请公布日:20191001
共 50 条
[1]
机械臂示教方法、装置、系统、介质、控制器及机械臂
[P].
姜冠雄
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
姜冠雄
.
中国专利
:CN109531579B
,2019-03-29
[2]
机械臂标定方法、装置、系统、介质、控制器及机械臂
[P].
姜冠雄
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
姜冠雄
.
中国专利
:CN109531577B
,2019-03-29
[3]
机械臂示教方法及机械臂示教装置
[P].
徐鑫
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
徐鑫
;
周新云
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
周新云
.
中国专利
:CN110497391A
,2019-11-26
[4]
机械臂示教器
[P].
兰周军
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
兰周军
;
费秀峰
论文数:
0
引用数:
0
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0
费秀峰
;
卜华
论文数:
0
引用数:
0
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0
卜华
;
宁佳佳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
宁佳佳
;
甘代忠
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
甘代忠
;
宁冬冬
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
宁冬冬
.
中国专利
:CN307830542S
,2023-02-03
[5]
机械臂示教装置
[P].
栗浩洋
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
栗浩洋
.
中国专利
:CN211787849U
,2020-10-27
[6]
机械臂远程控制示教系统
[P].
易港
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
易港
;
成黎辉
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
成黎辉
.
中国专利
:CN120245019A
,2025-07-04
[7]
机械臂远程控制示教系统
[P].
易港
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
易港
;
成黎辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
成黎辉
.
中国专利
:CN120245019B
,2025-08-05
[8]
注塑机机械臂示教系统及示教方法
[P].
李耀斌
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李耀斌
.
中国专利
:CN111016107A
,2020-04-17
[9]
一种基于实时控制器的机械臂示教系统
[P].
杨雷
论文数:
0
引用数:
0
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0
杨雷
;
肖月朗
论文数:
0
引用数:
0
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0
肖月朗
.
中国专利
:CN217256300U
,2022-08-23
[10]
机械臂控制器
[P].
乐恒
论文数:
0
引用数:
0
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0
乐恒
;
彭建辉
论文数:
0
引用数:
0
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彭建辉
;
刘颜
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘颜
.
中国专利
:CN306803104S
,2021-09-03
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