一种压电驱动深海推进装置及其工作方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011154547.9
申请日
2020-10-26
公开(公告)号
CN112448610B
公开(公告)日
2021-03-05
发明(设计)人
刘瑞 金家楣 赵恒 王亮 于鹏鹏
申请人
申请人地址
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
H02N200
IPC分类号
代理机构
江苏圣典律师事务所 32237
代理人
韩天宇
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种二自由度压电驱动深海推进系统及其工作方法 [P]. 
陈迪 ;
金家楣 ;
王亮 ;
刘瑞 ;
赵恒 .
中国专利 :CN112606981B ,2021-04-06
[2]
一种压电驱动往复摆动的深海推进装置及其方法 [P]. 
王亮 ;
吴一峰 ;
金家楣 ;
赵恒 .
中国专利 :CN114872872A ,2022-08-09
[3]
一种贴片式压电驱动的机械手关节及其工作方法 [P]. 
于鹏鹏 ;
金家楣 ;
王亮 ;
李昕键 ;
陈迪 .
中国专利 :CN109352671A ,2019-02-19
[4]
一种压电作动直线移动平台及其工作方法 [P]. 
赵恒 ;
金家楣 ;
刘瑞 ;
王亮 ;
张安悌 .
中国专利 :CN112448612B ,2021-03-05
[5]
一种仿水母水下压电推进装置及其工作方法 [P]. 
王亮 ;
邓月波 ;
金家楣 .
中国专利 :CN106364646A ,2017-02-01
[6]
压电驱动深海释放系统及其工作方法 [P]. 
王亮 ;
于鹏鹏 ;
金家楣 ;
张世宇 ;
陈昕荣 .
中国专利 :CN113783465B ,2021-12-10
[7]
一种压电驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其工作方法 [P]. 
王鑫 ;
王亮 ;
刘瑞 ;
金家楣 ;
冯浩人 .
中国专利 :CN112389616A ,2021-02-23
[8]
一种夹心式压电驱动履带行驶装置及其工作方法 [P]. 
蒋正 ;
王亮 ;
舒承有 ;
金家楣 .
中国专利 :CN105429508A ,2016-03-23
[9]
一种压电驱动的机器胸鳍姿态调整系统及其工作方法 [P]. 
许嘉嘉 ;
刘瑞 ;
金家楣 ;
王亮 .
中国专利 :CN112678136B ,2021-04-20
[10]
一种压电对接机构及其工作方法 [P]. 
王瑞锋 ;
蒋斌 ;
王亮 ;
贾博韬 ;
黄志来 ;
邓书朝 .
中国专利 :CN118595806A ,2024-09-06