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一种压电驱动深海推进装置及其工作方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011154547.9
申请日
:
2020-10-26
公开(公告)号
:
CN112448610B
公开(公告)日
:
2021-03-05
发明(设计)人
:
刘瑞
金家楣
赵恒
王亮
于鹏鹏
申请人
:
申请人地址
:
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
:
H02N200
IPC分类号
:
代理机构
:
江苏圣典律师事务所 32237
代理人
:
韩天宇
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-05
授权
授权
2021-03-23
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/00 申请日:20201026
2021-03-05
公开
公开
共 50 条
[1]
一种二自由度压电驱动深海推进系统及其工作方法
[P].
陈迪
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陈迪
;
金家楣
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金家楣
;
王亮
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王亮
;
刘瑞
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刘瑞
;
赵恒
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赵恒
.
中国专利
:CN112606981B
,2021-04-06
[2]
一种压电驱动往复摆动的深海推进装置及其方法
[P].
王亮
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王亮
;
吴一峰
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吴一峰
;
金家楣
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金家楣
;
赵恒
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赵恒
.
中国专利
:CN114872872A
,2022-08-09
[3]
一种贴片式压电驱动的机械手关节及其工作方法
[P].
于鹏鹏
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于鹏鹏
;
金家楣
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金家楣
;
王亮
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王亮
;
李昕键
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李昕键
;
陈迪
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陈迪
.
中国专利
:CN109352671A
,2019-02-19
[4]
一种压电作动直线移动平台及其工作方法
[P].
赵恒
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赵恒
;
金家楣
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金家楣
;
刘瑞
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刘瑞
;
王亮
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王亮
;
张安悌
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张安悌
.
中国专利
:CN112448612B
,2021-03-05
[5]
一种仿水母水下压电推进装置及其工作方法
[P].
王亮
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王亮
;
邓月波
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邓月波
;
金家楣
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金家楣
.
中国专利
:CN106364646A
,2017-02-01
[6]
压电驱动深海释放系统及其工作方法
[P].
王亮
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王亮
;
于鹏鹏
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于鹏鹏
;
金家楣
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金家楣
;
张世宇
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张世宇
;
陈昕荣
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陈昕荣
.
中国专利
:CN113783465B
,2021-12-10
[7]
一种压电驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其工作方法
[P].
王鑫
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王鑫
;
王亮
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王亮
;
刘瑞
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刘瑞
;
金家楣
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金家楣
;
冯浩人
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冯浩人
.
中国专利
:CN112389616A
,2021-02-23
[8]
一种夹心式压电驱动履带行驶装置及其工作方法
[P].
蒋正
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蒋正
;
王亮
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王亮
;
舒承有
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舒承有
;
金家楣
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金家楣
.
中国专利
:CN105429508A
,2016-03-23
[9]
一种压电驱动的机器胸鳍姿态调整系统及其工作方法
[P].
许嘉嘉
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许嘉嘉
;
刘瑞
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刘瑞
;
金家楣
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金家楣
;
王亮
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王亮
.
中国专利
:CN112678136B
,2021-04-20
[10]
一种压电对接机构及其工作方法
[P].
王瑞锋
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
王瑞锋
;
蒋斌
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
蒋斌
;
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机构:
王亮
;
贾博韬
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
贾博韬
;
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机构:
黄志来
;
论文数:
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机构:
邓书朝
.
中国专利
:CN118595806A
,2024-09-06
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