一种贴片式压电驱动的机械手关节及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811350160.3

申请日：

2018-11-14

公开(公告)号：

CN109352671A

公开(公告)日：

2019-02-19

发明(设计)人：

于鹏鹏金家楣王亮李昕键陈迪

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20181114
2019-02-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种贴片式压电驱动的机械手关节 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

李昕键 ;

陈迪 .

中国专利 :CN209273460U ,2019-08-20

[2]

一种双作动头贴片式压电振子及其工作方法 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王方一 ;

叶子龙 .

中国专利 :CN109378993A ,2019-02-22

[3]

一种双作动头贴片式压电振子及其工作方法 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王方一 ;

叶子龙 .

中国专利 :CN109378993B ,2024-03-19

[4]

一种贴片式关节压电作动器及其工作方法 [P].

王瑞锋 ;

陈良胜 ;

蒋斌 ;

王亮 ;

贾博韬 ;

邓书朝 ;

黄志来 .

中国专利 :CN118611470A ,2024-09-06

[5]

一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置及其工作方法 [P].

阮重远 ;

蒋正 ;

金家楣 ;

杨颖 .

中国专利 :CN106976558A ,2017-07-25

[6]

一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

陈迪 ;

金家楣 ;

季瑞南 .

中国专利 :CN106828644A ,2017-06-13

[7]

基于贴片式螺纹压电作动器的压电闭锁阀及其工作方法 [P].

王亮 ;

李爽 ;

原路生 ;

贾博韬 .

中国专利 :CN117662832A ,2024-03-08

[8]

一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法 [P].

庞远杰 ;

金家楣 ;

刘瑞 ;

王亮 ;

陈迪 .

中国专利 :CN112061348B ,2020-12-11

[9]

一种压电驱动铰接机械手指及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

叶子龙 .

中国专利 :CN109079828A ,2018-12-25

[10]

一种压电驱动深海推进装置及其工作方法 [P].

刘瑞 ;

金家楣 ;

赵恒 ;

王亮 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN112448610B ,2021-03-05

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