一种贴片式压电驱动的机械手关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821868708.9

申请日：

2018-11-14

公开(公告)号：

CN209273460U

公开(公告)日：

2019-08-20

发明(设计)人：

于鹏鹏金家楣王亮李昕键陈迪

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种贴片式压电驱动的机械手关节及其工作方法 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

李昕键 ;

陈迪 .

中国专利 :CN109352671A ,2019-02-19

[2]

一种双作动头贴片式压电振子 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王方一 ;

叶子龙 .

中国专利 :CN209088837U ,2019-07-09

[3]

一种压电驱动铰接机械手指 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

叶子龙 .

中国专利 :CN209078762U ,2019-07-09

[4]

一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

金家楣 ;

王亮 ;

王方一 ;

尹永康 .

中国专利 :CN209617466U ,2019-11-12

[5]

一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

蒋正 ;

金家楣 ;

杨颖 .

中国专利 :CN207267531U ,2018-04-24

[6]

一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法 [P].

庞远杰 ;

金家楣 ;

刘瑞 ;

王亮 ;

陈迪 .

中国专利 :CN112061348B ,2020-12-11

[7]

一种压电驱动铰接机械手指及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

叶子龙 .

中国专利 :CN109079828A ,2018-12-25

[8]

一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

金家楣 ;

王亮 ;

王方一 ;

尹永康 .

中国专利 :CN109398685A ,2019-03-01

[9]

一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

金家楣 ;

王亮 ;

王方一 ;

尹永康 .

中国专利 :CN109398685B ,2024-05-28

[10]

一种双作动头贴片式压电振子及其工作方法 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王方一 ;

叶子龙 .

中国专利 :CN109378993A ,2019-02-22

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