一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010673021.5

申请日：

2020-07-14

公开(公告)号：

CN112061348B

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

庞远杰金家楣刘瑞王亮陈迪

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H136 H02N200

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20200714
2020-12-11	公开	公开
2021-07-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

蒋正 ;

金家楣 ;

杨颖 .

中国专利 :CN207267531U ,2018-04-24

[2]

一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置及其工作方法 [P].

阮重远 ;

蒋正 ;

金家楣 ;

杨颖 .

中国专利 :CN106976558A ,2017-07-25

[3]

贴片式超声电机、驱动平台及其驱动方法 [P].

程廷海 ;

高智 ;

王良 ;

何丽鹏 ;

张邦成 ;

王占礼 ;

马天程 .

中国专利 :CN105262367A ,2016-01-20

[4]

一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

金家楣 ;

王亮 ;

王方一 ;

尹永康 .

中国专利 :CN109398685A ,2019-03-01

[5]

一种贴片式压电驱动的机械手关节 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

李昕键 ;

陈迪 .

中国专利 :CN209273460U ,2019-08-20

[6]

一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

金家楣 ;

王亮 ;

王方一 ;

尹永康 .

中国专利 :CN209617466U ,2019-11-12

[7]

一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

金家楣 ;

王亮 ;

王方一 ;

尹永康 .

中国专利 :CN109398685B ,2024-05-28

[8]

一种贴片式行波压电离心泵及其驱动方法 [P].

尹永康 ;

王亮 ;

王方一 ;

金家楣 .

中国专利 :CN110080992A ,2019-08-02

[9]

一种贴片式压电驱动双桨式水下矢量推进系统及其方法 [P].

陈宇航 ;

金家楣 ;

刘瑞 ;

王亮 .

中国专利 :CN113071647B ,2021-07-06

[10]

一种贴片式压电驱动的机械手关节及其工作方法 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

李昕键 ;

陈迪 .

中国专利 :CN109352671A ,2019-02-19

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