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一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811344655.5
申请日
:
2018-11-13
公开(公告)号
:
CN109398685B
公开(公告)日
:
2024-05-28
发明(设计)人
:
阮重远
金家楣
王亮
王方一
尹永康
申请人
:
南京航空航天大学
申请人地址
:
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
:
B64C27/02
IPC分类号
:
H02N2/10
代理机构
:
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
:
吴旭
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-28
授权
授权
2025-11-07
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类):B64C 27/02申请日:20181113授权公告日:20240528
共 50 条
[1]
一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置
[P].
阮重远
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阮重远
;
金家楣
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金家楣
;
王亮
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王亮
;
王方一
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王方一
;
尹永康
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尹永康
.
中国专利
:CN109398685A
,2019-03-01
[2]
一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置
[P].
阮重远
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阮重远
;
金家楣
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金家楣
;
王亮
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王亮
;
王方一
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王方一
;
尹永康
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尹永康
.
中国专利
:CN209617466U
,2019-11-12
[3]
一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置
[P].
阮重远
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阮重远
;
蒋正
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蒋正
;
金家楣
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金家楣
;
杨颖
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杨颖
.
中国专利
:CN207267531U
,2018-04-24
[4]
一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置及其工作方法
[P].
阮重远
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阮重远
;
蒋正
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蒋正
;
金家楣
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金家楣
;
杨颖
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杨颖
.
中国专利
:CN106976558A
,2017-07-25
[5]
一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法
[P].
庞远杰
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庞远杰
;
金家楣
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金家楣
;
刘瑞
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刘瑞
;
王亮
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王亮
;
陈迪
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陈迪
.
中国专利
:CN112061348B
,2020-12-11
[6]
一种贴片式压电驱动双桨式水下矢量推进系统及其方法
[P].
陈宇航
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陈宇航
;
金家楣
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金家楣
;
刘瑞
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刘瑞
;
王亮
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王亮
.
中国专利
:CN113071647B
,2021-07-06
[7]
一种贴片式压电驱动的机械手关节
[P].
于鹏鹏
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于鹏鹏
;
金家楣
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金家楣
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王亮
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王亮
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李昕键
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李昕键
;
陈迪
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陈迪
.
中国专利
:CN209273460U
,2019-08-20
[8]
一种贴片式驻波旋转型压电作动器
[P].
王亮
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王亮
;
刘坚
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刘坚
;
金家楣
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金家楣
;
陈迪
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陈迪
.
中国专利
:CN204947932U
,2016-01-06
[9]
一种贴片式驻波旋转型压电作动器
[P].
王亮
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王亮
;
刘坚
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刘坚
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金家楣
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金家楣
;
陈迪
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陈迪
.
中国专利
:CN105141174A
,2015-12-09
[10]
一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人
[P].
王亮
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王亮
;
陈迪
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金家楣
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金家楣
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季瑞南
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季瑞南
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中国专利
:CN206615289U
,2017-11-07
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