一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720212682.1

申请日：

2017-03-06

公开(公告)号：

CN206615289U

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

王亮陈迪金家楣季瑞南

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

H02N200 H02N210

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

陈迪 ;

金家楣 ;

季瑞南 .

中国专利 :CN106828644A ,2017-06-13

[2]

一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人 [P].

王亮 ;

陈迪 ;

金家楣 ;

季瑞南 .

中国专利 :CN206615409U ,2017-11-07

[3]

一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

陈迪 ;

金家楣 ;

季瑞南 .

中国专利 :CN106864771A ,2017-06-20

[4]

一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人 [P].

贾博韬 ;

王亮 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN212556853U ,2021-02-19

[5]

一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

蒋正 ;

金家楣 ;

杨颖 .

中国专利 :CN207267531U ,2018-04-24

[6]

一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

贾博韬 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN111572816A ,2020-08-25

[7]

一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

贾博韬 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN111572816B ,2025-02-11

[8]

一种微型压电驱动平移四足机器人 [P].

刘祥建 ;

李晓晖 ;

罗卫平 ;

王珺 .

中国专利 :CN204935633U ,2016-01-06

[9]

一种贴片式压电驱动的移动机器人 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

李昕键 .

中国专利 :CN209479804U ,2019-10-11

[10]

一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法 [P].

庞远杰 ;

金家楣 ;

刘瑞 ;

王亮 ;

陈迪 .

中国专利 :CN112061348B ,2020-12-11

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