一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201720212681.7
申请日
2017-03-06
公开(公告)号
CN206615409U
公开(公告)日
2017-11-07
发明(设计)人
王亮 陈迪 金家楣 季瑞南
申请人
申请人地址
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
B64G116
IPC分类号
H02N210
代理机构
江苏圣典律师事务所 32237
代理人
贺翔
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法 [P]. 
王亮 ;
陈迪 ;
金家楣 ;
季瑞南 .
中国专利 :CN106864771A ,2017-06-20
[2]
一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人 [P]. 
王亮 ;
陈迪 ;
金家楣 ;
季瑞南 .
中国专利 :CN206615289U ,2017-11-07
[3]
一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法 [P]. 
王亮 ;
陈迪 ;
金家楣 ;
季瑞南 .
中国专利 :CN106828644A ,2017-06-13
[4]
新型轮爪式行星探测机器人车轮 [P]. 
岳荣刚 ;
王少萍 ;
焦宗夏 ;
康荣杰 .
中国专利 :CN101028871A ,2007-09-05
[5]
新型轮爪式行星探测机器人车轮 [P]. 
岳荣刚 ;
王少萍 ;
焦宗夏 ;
康荣杰 .
中国专利 :CN200951834Y ,2007-09-26
[6]
一种压电驱动的水下探测机器人 [P]. 
李冲 ;
姜杨州 ;
陈梁 ;
方记文 ;
王佳 .
中国专利 :CN114455037A ,2022-05-10
[7]
一种四轮四驱动移动式机器人 [P]. 
武春英 .
中国专利 :CN212073647U ,2020-12-04
[8]
一种探测机器人的驱动装置及探测机器人 [P]. 
庞作伟 .
中国专利 :CN217260391U ,2022-08-23
[9]
一种微型压电驱动平移四足机器人 [P]. 
刘祥建 ;
李晓晖 ;
罗卫平 ;
王珺 .
中国专利 :CN204935633U ,2016-01-06
[10]
一种四足探测机器人 [P]. 
杨威 .
中国专利 :CN222682558U ,2025-03-28