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新型轮爪式行星探测机器人车轮
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN200620022794.2
申请日
:
2006-03-01
公开(公告)号
:
CN200951834Y
公开(公告)日
:
2007-09-26
发明(设计)人
:
岳荣刚
王少萍
焦宗夏
康荣杰
申请人
:
申请人地址
:
100083北京市北京航空航天大学自动化学院机械电子工程系
IPC主分类号
:
B64G116
IPC分类号
:
B60B1516
代理机构
:
北京慧泉知识产权代理有限公司
代理人
:
王顺荣
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2007-09-26
授权
授权
2008-07-02
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权) 放弃生效日:2008618
共 50 条
[1]
新型轮爪式行星探测机器人车轮
[P].
岳荣刚
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岳荣刚
;
王少萍
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王少萍
;
焦宗夏
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焦宗夏
;
康荣杰
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康荣杰
.
中国专利
:CN101028871A
,2007-09-05
[2]
一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人
[P].
王亮
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王亮
;
陈迪
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陈迪
;
金家楣
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金家楣
;
季瑞南
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季瑞南
.
中国专利
:CN206615409U
,2017-11-07
[3]
可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
[P].
何斌
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何斌
;
黎明和
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黎明和
;
陆汉雄
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陆汉雄
;
苏杭
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苏杭
;
刘振
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刘振
;
李斌
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李斌
;
许立民
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许立民
;
夏滢
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夏滢
;
张光达
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张光达
.
中国专利
:CN101525010B
,2009-09-09
[4]
一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人
[P].
王亮
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王亮
;
陈迪
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陈迪
;
金家楣
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金家楣
;
季瑞南
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季瑞南
.
中国专利
:CN206615289U
,2017-11-07
[5]
一种新型履带式探测机器人
[P].
靳凯
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靳凯
;
李跃文
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李跃文
.
中国专利
:CN207328636U
,2018-05-08
[6]
一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法
[P].
王亮
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王亮
;
陈迪
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陈迪
;
金家楣
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金家楣
;
季瑞南
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季瑞南
.
中国专利
:CN106864771A
,2017-06-20
[7]
行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置
[P].
陶建国
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陶建国
;
邓宗全
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邓宗全
;
高海波
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高海波
;
胡明
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胡明
;
全齐全
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全齐全
;
于卫真
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于卫真
.
中国专利
:CN101000282A
,2007-07-18
[8]
行星轮组及机器人
[P].
李艳飞
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李艳飞
;
董选昌
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董选昌
;
曲烽瑞
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曲烽瑞
;
臧昱言
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臧昱言
.
中国专利
:CN209224843U
,2019-08-09
[9]
探测机器人
[P].
何世明
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何世明
;
张峰才
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张峰才
.
中国专利
:CN305619178S
,2020-02-18
[10]
探测机器人
[P].
林晓丹
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林晓丹
.
中国专利
:CN113771064B
,2021-12-10
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