新型轮爪式行星探测机器人车轮

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专利类型
实用新型
申请号
CN200620022794.2
申请日
2006-03-01
公开(公告)号
CN200951834Y
公开(公告)日
2007-09-26
发明(设计)人
岳荣刚 王少萍 焦宗夏 康荣杰
申请人
申请人地址
100083北京市北京航空航天大学自动化学院机械电子工程系
IPC主分类号
B64G116
IPC分类号
B60B1516
代理机构
北京慧泉知识产权代理有限公司
代理人
王顺荣
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
新型轮爪式行星探测机器人车轮 [P]. 
岳荣刚 ;
王少萍 ;
焦宗夏 ;
康荣杰 .
中国专利 :CN101028871A ,2007-09-05
[2]
一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人 [P]. 
王亮 ;
陈迪 ;
金家楣 ;
季瑞南 .
中国专利 :CN206615409U ,2017-11-07
[3]
可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪 [P]. 
何斌 ;
黎明和 ;
陆汉雄 ;
苏杭 ;
刘振 ;
李斌 ;
许立民 ;
夏滢 ;
张光达 .
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[4]
一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人 [P]. 
王亮 ;
陈迪 ;
金家楣 ;
季瑞南 .
中国专利 :CN206615289U ,2017-11-07
[5]
一种新型履带式探测机器人 [P]. 
靳凯 ;
李跃文 .
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[6]
一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法 [P]. 
王亮 ;
陈迪 ;
金家楣 ;
季瑞南 .
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[7]
行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置 [P]. 
陶建国 ;
邓宗全 ;
高海波 ;
胡明 ;
全齐全 ;
于卫真 .
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[8]
行星轮组及机器人 [P]. 
李艳飞 ;
董选昌 ;
曲烽瑞 ;
臧昱言 .
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[9]
探测机器人 [P]. 
何世明 ;
张峰才 .
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[10]
探测机器人 [P]. 
林晓丹 .
中国专利 :CN113771064B ,2021-12-10