一种重载机器人Z轴传动机构

被引：0

申请号：

CN202220240750.6

申请日：

2022-01-29

公开(公告)号：

CN217030731U

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

张为臣李永解建员

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区西联村(吴江经济技术开发区庞金路688号吴江综合保税区)

IPC主分类号：

F16N700

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420

代理人：

蔡天明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三轴机器人Z轴传动机构 [P].

张为臣 ;

李永 ;

解建员 .

中国专利 :CN216682188U ,2022-06-07

[2]

一种重载机器人传动轴 [P].

骆礼伟 ;

毛锵华 ;

王军强 ;

张凯 ;

董永山 .

中国专利 :CN217873858U ,2022-11-22

[3]

一种六轴机器人传动机构 [P].

高良 .

中国专利 :CN202344543U ,2012-07-25

[4]

一种重载机器人的移动机构 [P].

王安基 ;

安文洋 .

中国专利 :CN214686643U ,2021-11-12

[5]

一种智能重载机器人腕部用传动机构 [P].

谭明中 .

中国专利 :CN205928711U ,2017-02-08

[6]

一种机器人关节传动机构 [P].

郝景章 ;

曹佳豪 ;

闫峰峰 .

中国专利 :CN222858005U ,2025-05-13

[7]

机器人传动机构 [P].

夏景刚 ;

陈国辉 ;

陈佳乐 ;

孙丰涛 .

中国专利 :CN212605092U ,2021-02-26

[8]

高效防尘第七轴机器人传动机构 [P].

林忠 ;

曹宇 .

中国专利 :CN220389441U ,2024-01-26

[9]

水平关节机器人Z和R轴的传动机构 [P].

杨乾坤 ;

刘耀俊 ;

田军 ;

黄绍平 .

中国专利 :CN206140496U ,2017-05-03

[10]

用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构 [P].

蔡国庆 ;

周文 ;

李子龙 ;

王星 ;

黄毅 .

中国专利 :CN215825313U ,2022-02-15

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