一种六轴机器人传动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120497481.3

申请日：

2011-12-05

公开(公告)号：

CN202344543U

公开(公告)日：

2012-07-25

发明(设计)人：

高良

申请人：

申请人地址：

311254 浙江省杭州市萧山区所前镇金山村

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

代理机构：

杭州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236

代理人：

林君勇

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-25	授权	授权
2015-01-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101596323725 IPC(主分类):B25J 9/02 专利号:ZL2011204974813 申请日:20111205 授权公告日:20120725 终止日期:20131205

共 50 条

[1]

一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构 [P].

黄勇 ;

潘俊杰 ;

夏旭东 .

中国专利 :CN216229394U ,2022-04-08

[2]

用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构 [P].

蔡国庆 ;

周文 ;

李子龙 ;

王星 ;

黄毅 .

中国专利 :CN215825313U ,2022-02-15

[3]

一种适用于六轴机器人的传动机构 [P].

袁军民 ;

田秀蕊 ;

袁靖宇 .

中国专利 :CN211278412U ,2020-08-18

[4]

一种工业六轴机器人手腕传动机构 [P].

邰文涛 .

中国专利 :CN206501114U ,2017-09-19

[5]

一种适用于六轴机器人的传动机构 [P].

袁军民 ;

田秀蕊 ;

袁靖宇 .

中国专利 :CN110842904A ,2020-02-28

[6]

一种三轴机器人Z轴传动机构 [P].

张为臣 ;

李永 ;

解建员 .

中国专利 :CN216682188U ,2022-06-07

[7]

一种新型机器人传动机构 [P].

郑金辉 ;

高凡 ;

贾小东 .

中国专利 :CN212706876U ,2021-03-16

[8]

机器人传动机构 [P].

夏景刚 ;

陈国辉 ;

陈佳乐 ;

孙丰涛 .

中国专利 :CN212605092U ,2021-02-26

[9]

一种链带式六轴传动机器人 [P].

陈伏华 ;

王秀敏 ;

曾祥彪 ;

张鹏飞 ;

王亮初 ;

蒋小禹 ;

林祥智 ;

彭俊滔 ;

陈杰 ;

钟锦烽 ;

孙令真 .

中国专利 :CN209868651U ,2019-12-31

[10]

一种六轴机器人传动模块 [P].

董淑昭 .

中国专利 :CN204819520U ,2015-12-02

← 1 2 3 4 5 →