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一种工业六轴机器人手腕传动机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720117793.4
申请日：
2017-02-08
公开(公告)号：
CN206501114U
公开(公告)日：
2017-09-19
发明(设计)人：
邰文涛
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
代理机构：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人：
张欢勇
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-09-19 | 授权 | 授权 |
| 2018-12-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20181130 变更事项:专利权人 变更前权利人:苏州哈工易科机器人有限公司 变更后权利人:哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 变更事项:地址 变更前权利人:215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号 变更后权利人:230601 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室 |