一种六轴轻型机器人手腕

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420730211.6

申请日：

2014-11-26

公开(公告)号：

CN204278034U

公开(公告)日：

2015-04-22

发明(设计)人：

王世佩

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区高新南一道００８号创维大厦Ａ座１８０１室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20141126 授权公告日:20150422 终止日期:20201126
2015-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人手腕 [P].

高山 ;

孔翔 ;

汪云涛 ;

刘艳玲 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN210173609U ,2020-03-24

[2]

一种六轴工业机器人手腕结构 [P].

郭应斌 ;

廖玉城 ;

胡祯 ;

林澍钿 ;

曾云 .

中国专利 :CN207309971U ,2018-05-04

[3]

一种六轴工业机器人手腕体 [P].

吴文杰 .

中国专利 :CN207930691U ,2018-10-02

[4]

一种六轴工业机器人手腕结构 [P].

方友福 .

中国专利 :CN208117893U ,2018-11-20

[5]

机器人手腕 [P].

李豪 ;

杨雪峰 ;

陈子叶 .

中国专利 :CN210115933U ,2020-02-28

[6]

机器人手腕 [P].

谭明杭 ;

徐必业 ;

陈明亚 ;

胡奔 .

中国专利 :CN212020825U ,2020-11-27

[7]

一种工业用六轴机器人手腕结构 [P].

黄启岗 .

中国专利 :CN205415685U ,2016-08-03

[8]

一种机器人手腕 [P].

刘加磊 ;

吕健 ;

耿羚彪 ;

王杰高 .

中国专利 :CN211466445U ,2020-09-11

[9]

一种机器人手腕 [P].

陈放 ;

江文明 ;

汤世雄 ;

张有博 ;

史晨晖 ;

朱发青 ;

刘治雄 ;

薛准 ;

周传德 ;

吕中亮 .

中国专利 :CN212331084U ,2021-01-12

[10]

机器人手腕结构 [P].

龙波 .

中国专利 :CN208196841U ,2018-12-07

← 1 2 3 4 5 →