一种工业用六轴机器人手腕结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521088091.5

申请日：

2015-12-24

公开(公告)号：

CN205415685U

公开(公告)日：

2016-08-03

发明(设计)人：

黄启岗

申请人：

申请人地址：

201801 上海市嘉定区马陆镇横仓公路2465号5号楼

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312

代理人：

张廷利

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-03	授权	授权
2017-04-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750437021 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2015210880915 登记生效日:20170405 变更事项:专利权人变更前权利人:欢颜自动化设备(上海)有限公司变更后权利人:安徽欢颜机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:201801 上海市嘉定区马陆镇横仓公路2465号5号楼变更后权利人:243000 安徽省马鞍山市和县经济开发区裕溪河路2号
2020-12-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20151224 授权公告日:20160803 终止日期:20191224

共 50 条

[1]

一种六轴工业机器人手腕结构 [P].

郭应斌 ;

廖玉城 ;

胡祯 ;

林澍钿 ;

曾云 .

中国专利 :CN207309971U ,2018-05-04

[2]

一种六轴工业机器人手腕结构 [P].

方友福 .

中国专利 :CN208117893U ,2018-11-20

[3]

一种六轴工业机器人手腕体 [P].

吴文杰 .

中国专利 :CN207930691U ,2018-10-02

[4]

一种六轴工业机器人手腕体驱动结构 [P].

吴文杰 ;

査铂 ;

石旗勇 ;

郑建明 .

中国专利 :CN205685356U ,2016-11-16

[5]

一种工业六轴机器人手腕传动机构 [P].

邰文涛 .

中国专利 :CN206501114U ,2017-09-19

[6]

工业机器人手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735004U ,2016-11-30

[7]

工业机器人手腕结构 [P].

刘召 ;

徐会正 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN213381628U ,2021-06-08

[8]

工业用机器人手腕 [P].

刘凯 ;

章林 ;

肖永强 ;

开亚骏 ;

俞和平 ;

张帷 .

中国专利 :CN208068306U ,2018-11-09

[9]

一种六轴工业机器人手腕体驱动结构 [P].

吴文杰 ;

査铂 ;

石旗勇 ;

郑建明 .

中国专利 :CN105818163A ,2016-08-03

[10]

一种六轴轻型机器人手腕 [P].

王世佩 .

中国专利 :CN204278034U ,2015-04-22

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