轨道式巡检机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910261290.8

申请日：

2019-04-02

公开(公告)号：

CN109739247A

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

庄孟文

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新西路128号湖塘科创园1C

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302

代理人：

路接洲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	公开	公开
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190402
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190510

共 50 条

[1]

轨道式巡检机器人定位精度矫正装置 [P].

潘榆 ;

叶碧争 ;

田辉明 ;

钟馨荣 .

中国专利 :CN222589806U ,2025-03-11

[2]

一种轨道式巡检机器人定位装置 [P].

张桂林 ;

程力 ;

曹庆鹏 ;

雷磊 ;

刘晴 ;

黄哲 ;

陈浩 ;

何卿 ;

于琪 ;

林俤 .

中国专利 :CN214011803U ,2021-08-20

[3]

一种轨道式巡检机器人定位装置及编码定位方法 [P].

程力 ;

曹庆鹏 ;

林俤 ;

雷磊 ;

刘晴 ;

黄哲 ;

陈浩 ;

何卿 ;

于琪 .

中国专利 :CN113031587A ,2021-06-25

[4]

一种轨道式巡检机器人定位装置及编码定位方法 [P].

程力 ;

曹庆鹏 ;

林俤 ;

雷磊 ;

刘晴 ;

黄哲 ;

陈浩 ;

何卿 ;

于琪 .

中国专利 :CN113031587B ,2024-09-06

[5]

轨道式巡检机器人重新定位方法 [P].

庄孟文 .

中国专利 :CN109855631A ,2019-06-07

[6]

巡检机器人定位系统 [P].

满英杰 ;

肖鹿 ;

陈国磊 ;

鲁玉磊 ;

王亚林 ;

王伟 ;

赵明辉 ;

詹强 .

中国专利 :CN222644609U ,2025-03-21

[7]

轨道式巡检机器人 [P].

杨东 ;

孙双福 .

中国专利 :CN223115201U ,2025-07-18

[8]

轨道式巡检机器人 [P].

赵凯 ;

郭修宵 .

中国专利 :CN304806635S ,2018-09-07

[9]

一种巡检机器人定位方法 [P].

逄旭 ;

金尚忠 ;

金怀洲 ;

徐睿 ;

徐良强 ;

邹艳秋 ;

陈华才 .

中国专利 :CN112964251A ,2021-06-15

[10]

巡检机器人定位装置及定位总成 [P].

贺海涛 ;

谷彬 ;

鞠晨 ;

原长锁 ;

张森浪 .

中国专利 :CN215725680U ,2022-02-01

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