一种巡检机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110178703.3

申请日：

2021-02-09

公开(公告)号：

CN112964251A

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

逄旭金尚忠金怀洲徐睿徐良强邹艳秋陈华才

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G06K710

代理机构：

杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329

代理人：

唐灵;赵杰香

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210209
2021-06-15	公开	公开

共 50 条

[1]

轨道式巡检机器人定位方法 [P].

庄孟文 .

中国专利 :CN109739247A ,2019-05-10

[2]

巡检机器人定位系统 [P].

满英杰 ;

肖鹿 ;

陈国磊 ;

鲁玉磊 ;

王亚林 ;

王伟 ;

赵明辉 ;

詹强 .

中国专利 :CN222644609U ,2025-03-21

[3]

巡检机器人定位装置及定位总成 [P].

贺海涛 ;

谷彬 ;

鞠晨 ;

原长锁 ;

张森浪 .

中国专利 :CN215725680U ,2022-02-01

[4]

一种巡检机器人定位方法、装置和巡检机器人 [P].

任开涛 ;

卢艳 ;

冯涛 ;

赵锐 ;

陈雨轩 .

中国专利 :CN120704324A ,2025-09-26

[5]

巡检机器人定位方法及系统 [P].

刘年国 ;

肖家锴 .

中国专利 :CN117471472A ,2024-01-30

[6]

一种轨道式巡检机器人定位装置 [P].

张桂林 ;

程力 ;

曹庆鹏 ;

雷磊 ;

刘晴 ;

黄哲 ;

陈浩 ;

何卿 ;

于琪 ;

林俤 .

中国专利 :CN214011803U ,2021-08-20

[7]

一种巡检机器人定位方法及系统 [P].

黄强 ;

陈大兵 ;

袁光宇 ;

高超 ;

刘建军 ;

杨立恒 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN112461243B ,2021-03-09

[8]

一种电力巡检机器人定位系统 [P].

牛卫平 ;

南钰 ;

郝婧 ;

孔真真 ;

贾鹏飞 .

中国专利 :CN121091849A ,2025-12-09

[9]

一种轨道巡检机器人定位装置 [P].

程学鸣 ;

江峰 ;

陶勇 ;

胡文涛 ;

包轩宇 ;

陈俊宇 ;

张淑鑫 .

中国专利 :CN222452218U ,2025-02-11

[10]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

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