一种巡检机器人定位方法、装置和巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510762740.7

申请日：

2025-06-09

公开(公告)号：

CN120704324A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

任开涛卢艳冯涛赵锐陈雨轩

申请人：

衢州职业技术学院

申请人地址：

324000 浙江省衢州市柯城区白云街道江源路18号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401

代理人：

王健

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省衢州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250609

共 50 条

[1]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P].

郭辉祖 ;

林文乐 .

中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30

[2]

巡检机器人定位系统 [P].

满英杰 ;

肖鹿 ;

陈国磊 ;

鲁玉磊 ;

王亚林 ;

王伟 ;

赵明辉 ;

詹强 .

中国专利 :CN222644609U ,2025-03-21

[3]

一种机器人巡检方法和巡检机器人 [P].

李丰伟 ;

李永腾 ;

郭鹏程 ;

杨跃平 .

中国专利 :CN106514654A ,2017-03-22

[4]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P].

林文乐 ;

郭辉祖 ;

郑光杰 .

中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26

[5]

巡检机器人的定位装置、巡检机器人及巡检系统 [P].

赵先明 .

中国专利 :CN114003038A ,2022-02-01

[6]

一种巡检机器人定位方法 [P].

逄旭 ;

金尚忠 ;

金怀洲 ;

徐睿 ;

徐良强 ;

邹艳秋 ;

陈华才 .

中国专利 :CN112964251A ,2021-06-15

[7]

一种巡检机器人底盘和巡检机器人 [P].

徐洪彬 ;

龚道元 ;

王琰 .

中国专利 :CN216636621U ,2022-05-31

[8]

巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人 [P].

程军强 ;

尹国龙 ;

李俊龙 ;

李聪 ;

田文华 ;

张连队 ;

张金龙 ;

程永磊 .

中国专利 :CN116922417B ,2025-10-31

[9]

巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人 [P].

赵彤 ;

郭立刚 ;

李成林 ;

邵健 ;

贾天赐 ;

卢志洋 ;

殷睿姣 ;

徐井伟 ;

陈施乐 .

中国专利 :CN113352321A ,2021-09-07

[10]

巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人 [P].

董文迪 ;

秦发涛 ;

张建永 ;

钟浩 ;

刘玉健 .

中国专利 :CN120010472A ,2025-05-16

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