一种无人艇与无人机协同测绘的控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010120556.X

申请日：

2020-02-26

公开(公告)号：

CN111208833A

公开(公告)日：

2020-05-29

发明(设计)人：

钟雨轩成敏彭艳王曰英张丹罗均谢少荣蒲华燕

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D110 G01S1589 G01S1388 H04N718

代理机构：

上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366

代理人：

金利琴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-29	公开	公开
2020-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200226
2022-06-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20200529

共 50 条

[1]

一种基于无人艇与无人机协同测绘控制方法及系统 [P].

吴洋 ;

陈欣 ;

胡志 ;

兰伟杰 ;

刘柳 .

中国专利 :CN119152235A ,2024-12-17

[2]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[3]

一种无人机协同控制系统 [P].

熊治国 ;

陈战辉 ;

林伟骏 ;

古志强 ;

李小珊 .

中国专利 :CN213957900U ,2021-08-13

[4]

一种无人机协同控制系统 [P].

王和文 ;

周少光 ;

李锐 .

中国专利 :CN120928846A ,2025-11-11

[5]

一种装载无人机的无人艇控制系统、方法及无人艇 [P].

孙洪亮 .

中国专利 :CN120681303A ,2025-09-23

[6]

无人机、无人机控制系统及无人机控制方法 [P].

王铭钰 .

中国专利 :CN107600398B ,2018-01-19

[7]

无人机云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法 [P].

汶小刚 ;

汪洋 ;

黎雄铭 .

中国专利 :CN111216913A ,2020-06-02

[8]

无人机云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法 [P].

汶小刚 ;

汪洋 ;

黎雄铭 .

中国专利 :CN111216913B ,2024-12-17

[9]

无人机的控制方法、控制设备、无人机和无人机控制系统 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121232840A ,2025-12-30

[10]

一种无人机与无人车智能协同控制系统 [P].

付晓锋 ;

朱从民 ;

王丹 ;

刘柯 ;

倪丽莎 ;

俞汉生 ;

李璐 ;

王勇 .

中国专利 :CN218471327U ,2023-02-10

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