基于CoDeSys控制器的EtherCAT总线型伺服与脉冲型伺服的同步方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011546399.5

申请日：

2020-12-23

公开(公告)号：

CN112769535B

公开(公告)日：

2021-05-07

发明(设计)人：

王科李延法钟前进郝佳佳黎永杨崔永强胡向明吴芸赵璐瑶

申请人：

申请人地址：

201801 上海市嘉定区思义路1560号

IPC主分类号：

H04L700

IPC分类号：

H04L1240

代理机构：

上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247

代理人：

刘卫宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	公开	公开
2023-01-06	授权	授权
2021-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04L 7/00 申请日:20201223

共 50 条

[1]

基于EtherCAT总线的伺服控制方法及相关设备 [P].

张继周 ;

刘瑞峰 .

中国专利 :CN120233802A ,2025-07-01

[2]

基于EtherCAT总线的伺服控制方法及相关设备 [P].

张继周 ;

刘瑞峰 .

中国专利 :CN120233802B ,2025-08-26

[3]

基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器 [P].

王军 ;

赵瑞萍 ;

王晓嘉 ;

安芳 .

中国专利 :CN205844813U ,2016-12-28

[4]

基于EtherCAT总线的运动控制器 [P].

姚丹 .

中国专利 :CN202013503U ,2011-10-19

[5]

基于EtherCAT总线的运动控制器 [P].

姚丹 .

中国专利 :CN102736564A ,2012-10-17

[6]

一种CAN总线型伺服与脉冲型伺服的混搭控制系统和方法 [P].

郑武生 ;

杜川 .

中国专利 :CN115685887A ,2023-02-03

[7]

基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法 [P].

王科 ;

李延法 ;

钟前进 ;

郝佳佳 ;

谭宝 .

中国专利 :CN112748697A ,2021-05-04

[8]

伺服内部控制周期动态跟随EtherCat总线同步周期的方法 [P].

杨露 ;

徐小军 ;

钱巍 .

中国专利 :CN109947030A ,2019-06-28

[9]

伺服驱动器（EtherCAT总线型 32kw） [P].

郭伟伟 .

中国专利 :CN307526462S ,2022-09-02

[10]

EtherCAT总线驱动控制器及其同步控制方法 [P].

韩腾飞 ;

廖志辉 .

中国专利 :CN117707100A ,2024-03-15

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