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管内行走机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN95100242.2
申请日
:
1995-01-19
公开(公告)号
:
CN1114926A
公开(公告)日
:
1996-01-17
发明(设计)人
:
李元宗
史贵柱
郑利红
李宏艳
荣国宏
申请人
:
申请人地址
:
030024山西省太原市迎泽西大街11号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
代理机构
:
太原专利事务所
代理人
:
庞建英
法律状态
:
授权
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
1999-05-12
授权
授权
1996-01-03
实质审查请求的生效
实质审查请求的生效
1995-12-27
实质审查请求的生效
实质审查请求的生效
1996-01-17
公开
公开
2001-03-14
专利权的终止未缴年费专利权终止
专利权的终止未缴年费专利权终止
共 50 条
[1]
管道内行走机器人
[P].
李茂林
论文数:
0
引用数:
0
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0
李茂林
;
姜秉权
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0
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姜秉权
;
金基善
论文数:
0
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金基善
;
朴洙种
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朴洙种
;
崔哲熏
论文数:
0
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0
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0
崔哲熏
.
中国专利
:CN110520253B
,2019-11-29
[2]
一种管道内行走机器人
[P].
李维峰
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0
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0
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0
李维峰
;
刘明昌
论文数:
0
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0
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0
刘明昌
;
张新华
论文数:
0
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张新华
.
中国专利
:CN105276333A
,2016-01-27
[3]
一种城市管道内行走机器人
[P].
李小雄
论文数:
0
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0
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0
李小雄
.
中国专利
:CN212643905U
,2021-03-02
[4]
一种蠕动式机器人管内行走机构
[P].
于殿勇
论文数:
0
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0
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于殿勇
;
孙序梁
论文数:
0
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孙序梁
.
中国专利
:CN2187097Y
,1995-01-11
[5]
行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统
[P].
马妙武
论文数:
0
引用数:
0
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0
马妙武
.
中国专利
:CN111168679A
,2020-05-19
[6]
行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统
[P].
马妙武
论文数:
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马妙武
.
中国专利
:CN111168678A
,2020-05-19
[7]
行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统
[P].
马妙武
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0
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0
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马妙武
.
中国专利
:CN111113364A
,2020-05-08
[8]
行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统
[P].
马妙武
论文数:
0
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0
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0
马妙武
.
中国专利
:CN111136636A
,2020-05-12
[9]
行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统
[P].
马妙武
论文数:
0
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0
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0
马妙武
.
中国专利
:CN111198565A
,2020-05-26
[10]
行走机器人
[P].
泰较
论文数:
0
引用数:
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0
机构:
深圳市元亨光电股份有限公司
深圳市元亨光电股份有限公司
泰较
;
钟涛
论文数:
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机构:
深圳市元亨光电股份有限公司
深圳市元亨光电股份有限公司
钟涛
;
李鸥
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机构:
深圳市元亨光电股份有限公司
深圳市元亨光电股份有限公司
李鸥
.
中国专利
:CN118025364B
,2025-05-27
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