医用机器人自动进针机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120093852.1

申请日：

2011-04-01

公开(公告)号：

CN202027713U

公开(公告)日：

2011-11-09

发明(设计)人：

曹莹瑜邓双城蒋力培赵龙王少贤

申请人：

申请人地址：

102617 北京市大兴区清源北路19号

IPC主分类号：

A61B1818

IPC分类号：

代理机构：

小松专利事务所 11132

代理人：

陈祚龄

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101610994925 IPC(主分类):A61B 18/18 专利号:ZL2011200938521 申请日:20110401 授权公告日:20111109 终止日期:20140401
2011-11-09	授权	授权

共 50 条

[1]

医用机器人自动进针机构 [P].

曹莹瑜 ;

邓双城 ;

蒋力培 ;

赵龙 ;

王少贤 .

中国专利 :CN102727304A ,2012-10-17

[2]

进针机器人 [P].

孙椰望 ;

杨鲁伟 ;

罗晓华 ;

李伟钊 .

中国专利 :CN215606109U ,2022-01-25

[3]

一种用于穿刺机器人的自动进针机构 [P].

陈超伟 .

中国专利 :CN210077814U ,2020-02-18

[4]

进针机器人 [P].

孙椰望 ;

杨鲁伟 ;

罗晓华 ;

李伟钊 .

中国专利 :CN114788724A ,2022-07-26

[5]

一种自动化医用机器人夹持装置及自动化医用机器人 [P].

李强 ;

李启腾 ;

邵俊斌 ;

尚国旗 ;

王占顺 .

中国专利 :CN214870620U ,2021-11-26

[6]

用于微创手术穿刺机器人的进针机构 [P].

郭凯 ;

刘永峰 ;

刘斌 .

中国专利 :CN209529334U ,2019-10-25

[7]

多功能自动导航医用机器人 [P].

王肖文 ;

陈旭创 ;

唐健豪 ;

刘亮 ;

黄智 ;

吴卓诚 ;

林家荣 ;

罗科达 .

中国专利 :CN216098955U ,2022-03-22

[8]

智能医用机器人 [P].

仲丽芸 .

中国专利 :CN214123201U ,2021-09-03

[9]

医用机器人电缆 [P].

郭玉双 ;

苏丽倩 ;

王洪佰 ;

徐晓英 ;

杨怡静 .

中国专利 :CN212380135U ,2021-01-19

[10]

一种医用机器人 [P].

陈洪卫 ;

庞启雄 ;

孙晓玮 ;

刘燕 ;

万安 ;

刘道东 ;

秦群燕 ;

何川 .

中国专利 :CN207062855U ,2018-03-02

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