一种用于穿刺机器人的自动进针机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920226887.4

申请日：

2019-02-24

公开(公告)号：

CN210077814U

公开(公告)日：

2020-02-18

发明(设计)人：

陈超伟

申请人：

申请人地址：

310012 浙江省杭州市西湖区文三路90号71幢7层东709、710室

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

代理机构：

杭州中成专利事务所有限公司 33212

代理人：

周世骏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

用于微创手术穿刺机器人的进针机构 [P].

郭凯 ;

刘永峰 ;

刘斌 .

中国专利 :CN209529334U ,2019-10-25

[2]

用于微创手术穿刺机器人的进针机构 [P].

郭凯 ;

刘永峰 ;

刘斌 .

中国专利 :CN109620411A ,2019-04-16

[3]

医用机器人自动进针机构 [P].

曹莹瑜 ;

邓双城 ;

蒋力培 ;

赵龙 ;

王少贤 .

中国专利 :CN202027713U ,2011-11-09

[4]

基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置 [P].

储雨奕 ;

郭凯 ;

刘永峰 ;

贾朋飞 ;

张莹莹 ;

赵莎莎 ;

刘斌 ;

顾国刚 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN210019643U ,2020-02-07

[5]

用于穿刺手术机器人的进针装置及穿刺手术机器人 [P].

甘承军 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN115956982B ,2025-12-19

[6]

医用机器人自动进针机构 [P].

曹莹瑜 ;

邓双城 ;

蒋力培 ;

赵龙 ;

王少贤 .

中国专利 :CN102727304A ,2012-10-17

[7]

穿刺针进针装置、驱动进针装置、穿刺机器人及进针方法 [P].

甘承军 .

中国专利 :CN115517743A ,2022-12-27

[8]

穿刺针进针装置及穿刺机器人 [P].

陈晓泽 ;

周宇 ;

田伟超 .

中国专利 :CN117426844A ,2024-01-23

[9]

基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置 [P].

储雨奕 ;

郭凯 ;

刘永峰 ;

贾朋飞 ;

张莹莹 ;

赵莎莎 ;

刘斌 ;

顾国刚 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN109431609A ,2019-03-08

[10]

一种医疗穿刺机器人 [P].

池长德 ;

龚国梅 ;

张月珍 ;

张小玲 ;

陈俊霞 .

中国专利 :CN222341271U ,2025-01-14

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