共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
穿刺针进针装置、驱动进针装置、穿刺机器人及进针方法
被引：0
申请号：
CN202210835880.9
申请日：
2022-07-15
公开(公告)号：
CN115517743A
公开(公告)日：
2022-12-27
发明(设计)人：
甘承军
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号7楼704、707室019号工位
IPC主分类号：
A61B1734
IPC分类号：
A61B3430
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-27 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20220715 |