用于穿刺手术机器人的一次性穿刺针进针装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322845436.8

申请日：

2023-10-23

公开(公告)号：

CN221691196U

公开(公告)日：

2024-09-13

发明(设计)人：

孙成元周羽甘承军崔禹恒隋晨光

申请人：

苏州派尼迩医疗科技有限公司

申请人地址：

215129 江苏省苏州市高新区马涧路168号14幢401室

IPC主分类号：

A61B17/34

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	授权	授权

共 50 条

[1]

用于穿刺手术机器人的一次性穿刺针进针装置 [P].

孙成元 ;

周羽 ;

甘承军 ;

崔禹恒 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN117414184A ,2024-01-19

[2]

具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置 [P].

孙成元 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN220967380U ,2024-05-17

[3]

用于穿刺手术机器人的进针装置及穿刺手术机器人 [P].

甘承军 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN115956982B ,2025-12-19

[4]

用于穿刺手术机器人的穿刺执行装置 [P].

孙成元 ;

李敬 ;

甘承军 ;

崔禹恒 ;

孙宏瑞 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN221691194U ,2024-09-13

[5]

基于MRI脑瘤穿刺手术机器人的穿刺针驱动定位装置 [P].

陈宣伯 ;

梁立言 ;

陈彦希 .

中国专利 :CN222777369U ,2025-04-22

[6]

穿刺针进针装置及穿刺机器人 [P].

陈晓泽 ;

周宇 ;

田伟超 .

中国专利 :CN117426844A ,2024-01-23

[7]

穿刺手术机器人、穿刺装置及其穿刺针辅助固定机构 [P].

钱树生 ;

许小玥 .

中国专利 :CN222657144U ,2025-03-25

[8]

用于穿刺手术机器人的穿刺执行装置 [P].

孙成元 ;

李敬 ;

甘承军 ;

崔禹恒 ;

孙宏瑞 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN117414183A ,2024-01-19

[9]

一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置 [P].

丛伟建 ;

王秀军 ;

戚冬达 .

中国专利 :CN212729923U ,2021-03-19

[10]

穿刺针组件及一次性穿刺针 [P].

王赫 ;

孙恩祥 .

中国专利 :CN117137596B ,2024-01-12

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