一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202020287508.5
申请日
2020-03-10
公开(公告)号
CN212729923U
公开(公告)日
2021-03-19
发明(设计)人
丛伟建 王秀军 戚冬达
申请人
申请人地址
050000 河北省石家庄市裕华区长江大道319号润江总部国际7号楼1单元3层
IPC主分类号
A61B1734
IPC分类号
A61B3430
代理机构
北京市中闻律师事务所 11388
代理人
冯梦洪
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
穿刺手术机器人、穿刺装置及其穿刺针辅助固定机构 [P]. 
钱树生 ;
许小玥 .
中国专利 :CN222657144U ,2025-03-25
[2]
一种夹释组件、穿刺针、穿刺装置与穿刺手术机器人 [P]. 
钱树生 ;
刘欢 ;
叶廷 ;
柯贤锋 .
中国专利 :CN120203775A ,2025-06-27
[3]
基于MRI脑瘤穿刺手术机器人的穿刺针驱动定位装置 [P]. 
陈宣伯 ;
梁立言 ;
陈彦希 .
中国专利 :CN222777369U ,2025-04-22
[4]
穿刺针夹持装置及手术机器人 [P]. 
张兆东 ;
秦海明 ;
陈波 ;
曹洁 ;
徐炜新 ;
杨洁 ;
陈露 ;
肖弘 ;
宋云霄 .
中国专利 :CN215503027U ,2022-01-14
[5]
穿刺针夹持装置及手术机器人 [P]. 
张兆东 ;
秦海明 ;
陈波 ;
曹洁 ;
徐炜新 ;
杨洁 ;
陈露 ;
肖弘 ;
宋云霄 .
中国专利 :CN113080952A ,2021-07-09
[6]
穿刺针进针装置及穿刺机器人 [P]. 
陈晓泽 ;
周宇 ;
田伟超 .
中国专利 :CN117426844A ,2024-01-23
[7]
用于穿刺手术机器人的一次性穿刺针进针装置 [P]. 
孙成元 ;
周羽 ;
甘承军 ;
崔禹恒 ;
隋晨光 .
中国专利 :CN221691196U ,2024-09-13
[8]
用于穿刺手术机器人的一次性穿刺针进针装置 [P]. 
孙成元 ;
周羽 ;
甘承军 ;
崔禹恒 ;
隋晨光 .
中国专利 :CN117414184A ,2024-01-19
[9]
穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P]. 
刘斌 ;
罗才君 ;
郭凯 ;
顾国刚 ;
杨洪波 ;
张莹莹 ;
储雨奕 .
中国专利 :CN109259866B ,2024-06-07
[10]
穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P]. 
刘斌 ;
罗才君 ;
郭凯 ;
顾国刚 ;
杨洪波 ;
张莹莹 ;
储雨奕 .
中国专利 :CN209695379U ,2019-11-29