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一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020287508.5
申请日
:
2020-03-10
公开(公告)号
:
CN212729923U
公开(公告)日
:
2021-03-19
发明(设计)人
:
丛伟建
王秀军
戚冬达
申请人
:
申请人地址
:
050000 河北省石家庄市裕华区长江大道319号润江总部国际7号楼1单元3层
IPC主分类号
:
A61B1734
IPC分类号
:
A61B3430
代理机构
:
北京市中闻律师事务所 11388
代理人
:
冯梦洪
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-19
授权
授权
共 50 条
[1]
穿刺手术机器人、穿刺装置及其穿刺针辅助固定机构
[P].
钱树生
论文数:
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
钱树生
;
许小玥
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
许小玥
.
中国专利
:CN222657144U
,2025-03-25
[2]
一种夹释组件、穿刺针、穿刺装置与穿刺手术机器人
[P].
钱树生
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
钱树生
;
刘欢
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
刘欢
;
叶廷
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
叶廷
;
柯贤锋
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
柯贤锋
.
中国专利
:CN120203775A
,2025-06-27
[3]
基于MRI脑瘤穿刺手术机器人的穿刺针驱动定位装置
[P].
陈宣伯
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
陈宣伯
;
梁立言
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
梁立言
;
陈彦希
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
陈彦希
.
中国专利
:CN222777369U
,2025-04-22
[4]
穿刺针夹持装置及手术机器人
[P].
张兆东
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张兆东
;
秦海明
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秦海明
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陈波
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陈波
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曹洁
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曹洁
;
徐炜新
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徐炜新
;
杨洁
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杨洁
;
陈露
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陈露
;
肖弘
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肖弘
;
宋云霄
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宋云霄
.
中国专利
:CN215503027U
,2022-01-14
[5]
穿刺针夹持装置及手术机器人
[P].
张兆东
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张兆东
;
秦海明
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秦海明
;
陈波
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陈波
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曹洁
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曹洁
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徐炜新
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徐炜新
;
杨洁
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杨洁
;
陈露
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陈露
;
肖弘
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肖弘
;
宋云霄
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宋云霄
.
中国专利
:CN113080952A
,2021-07-09
[6]
穿刺针进针装置及穿刺机器人
[P].
陈晓泽
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机构:
赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司
赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司
陈晓泽
;
周宇
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机构:
赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司
赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司
周宇
;
田伟超
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机构:
赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司
赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司
田伟超
.
中国专利
:CN117426844A
,2024-01-23
[7]
用于穿刺手术机器人的一次性穿刺针进针装置
[P].
孙成元
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机构:
苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
孙成元
;
周羽
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机构:
苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
周羽
;
甘承军
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机构:
苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
甘承军
;
崔禹恒
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机构:
苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
崔禹恒
;
隋晨光
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机构:
苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
隋晨光
.
中国专利
:CN221691196U
,2024-09-13
[8]
用于穿刺手术机器人的一次性穿刺针进针装置
[P].
孙成元
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机构:
苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
孙成元
;
周羽
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苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
周羽
;
甘承军
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苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
甘承军
;
崔禹恒
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苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
崔禹恒
;
隋晨光
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苏州派尼迩医疗科技有限公司
苏州派尼迩医疗科技有限公司
隋晨光
.
中国专利
:CN117414184A
,2024-01-19
[9]
穿刺针手术机器人被动锁紧关节
[P].
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机构:
刘斌
;
罗才君
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机构:
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
罗才君
;
论文数:
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机构:
郭凯
;
论文数:
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机构:
顾国刚
;
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机构:
杨洪波
;
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机构:
张莹莹
;
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机构:
储雨奕
.
中国专利
:CN109259866B
,2024-06-07
[10]
穿刺针手术机器人被动锁紧关节
[P].
刘斌
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刘斌
;
罗才君
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罗才君
;
郭凯
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郭凯
;
顾国刚
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顾国刚
;
杨洪波
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杨洪波
;
张莹莹
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张莹莹
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储雨奕
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储雨奕
.
中国专利
:CN209695379U
,2019-11-29
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