穿刺针手术机器人被动锁紧关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821532134.8

申请日：

2018-09-19

公开(公告)号：

CN209695379U

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

刘斌罗才君郭凯顾国刚杨洪波张莹莹储雨奕

申请人：

申请人地址：

215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369

代理人：

韩飞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866B ,2024-06-07

[2]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866A ,2019-01-25

[3]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN215503027U ,2022-01-14

[4]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN113080952A ,2021-07-09

[5]

微创手术穿刺针机器人系统 [P].

郭凯 ;

刘斌 ;

顾国刚 ;

储雨奕 ;

罗才君 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

刘永峰 .

中国专利 :CN209301315U ,2019-08-27

[6]

一种穿刺针夹具及手术机器人 [P].

戴亚康 ;

胡冀苏 ;

周志勇 .

中国专利 :CN216535452U ,2022-05-17

[7]

穿刺手术机器人、穿刺装置及其穿刺针辅助固定机构 [P].

钱树生 ;

许小玥 .

中国专利 :CN222657144U ,2025-03-25

[8]

一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置 [P].

丛伟建 ;

王秀军 ;

戚冬达 .

中国专利 :CN212729923U ,2021-03-19

[9]

基于MRI脑瘤穿刺手术机器人的穿刺针驱动定位装置 [P].

陈宣伯 ;

梁立言 ;

陈彦希 .

中国专利 :CN222777369U ,2025-04-22

[10]

微创手术穿刺针机器人系统 [P].

郭凯 ;

刘斌 ;

顾国刚 ;

储雨奕 ;

罗才君 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

刘永峰 .

中国专利 :CN109091234A ,2018-12-28

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