一种穿刺针夹具及手术机器人

被引：0

申请号：

CN202122323154.2

申请日：

2021-09-24

公开(公告)号：

CN216535452U

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

戴亚康胡冀苏周志勇

申请人：

申请人地址：

215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369

代理人：

杨明霞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN215503027U ,2022-01-14

[2]

穿刺针夹具和穿刺机器人 [P].

史纪鹏 ;

徐岩 ;

张昊任 ;

刘斌 ;

董梦醒 .

中国专利 :CN114191054B ,2022-03-18

[3]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN209695379U ,2019-11-29

[4]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN113080952A ,2021-07-09

[5]

一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置 [P].

丛伟建 ;

王秀军 ;

戚冬达 .

中国专利 :CN212729923U ,2021-03-19

[6]

一种穿刺针导引装置及手术机器人 [P].

刘贵臻 .

中国专利 :CN213217470U ,2021-05-18

[7]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866B ,2024-06-07

[8]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866A ,2019-01-25

[9]

微创手术穿刺针机器人系统 [P].

郭凯 ;

刘斌 ;

顾国刚 ;

储雨奕 ;

罗才君 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

刘永峰 .

中国专利 :CN209301315U ,2019-08-27

[10]

一种用于穿刺针的精度检测机构及手术机器人 [P].

方望来 ;

赵岩 ;

莫金允 ;

沈友鹤 ;

陈奎 ;

张哲明 ;

范培华 ;

张博 .

中国专利 :CN121129390A ,2025-12-16

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