一种穿刺针导引装置及手术机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020619301.3

申请日：

2020-04-22

公开(公告)号：

CN213217470U

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

刘贵臻

申请人：

申请人地址：

100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

北京金信知识产权代理有限公司 11225

代理人：

崔家源

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-18	授权	授权

共 50 条

[1]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN215503027U ,2022-01-14

[2]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN113080952A ,2021-07-09

[3]

一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置 [P].

丛伟建 ;

王秀军 ;

戚冬达 .

中国专利 :CN212729923U ,2021-03-19

[4]

一种穿刺针夹具及手术机器人 [P].

戴亚康 ;

胡冀苏 ;

周志勇 .

中国专利 :CN216535452U ,2022-05-17

[5]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866B ,2024-06-07

[6]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN209695379U ,2019-11-29

[7]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866A ,2019-01-25

[8]

穿刺手术机器人、穿刺装置及其穿刺针辅助固定机构 [P].

钱树生 ;

许小玥 .

中国专利 :CN222657144U ,2025-03-25

[9]

穿刺针进针装置及穿刺机器人 [P].

陈晓泽 ;

周宇 ;

田伟超 .

中国专利 :CN117426844A ,2024-01-23

[10]

一种夹释组件、穿刺针、穿刺装置与穿刺手术机器人 [P].

钱树生 ;

刘欢 ;

叶廷 ;

柯贤锋 .

中国专利 :CN120203775A ,2025-06-27

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