穿刺针夹持装置及手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110531356.8

申请日：

2021-05-14

公开(公告)号：

CN113080952A

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

张兆东秦海明陈波曹洁徐炜新杨洁陈露肖弘宋云霄

申请人：

申请人地址：

201700 上海市青浦区华浦路500号6幢C区116室D座

IPC主分类号：

A61B515

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

李青

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	公开	公开
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/15 申请日:20210514

共 50 条

[1]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN215503027U ,2022-01-14

[2]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866B ,2024-06-07

[3]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN209695379U ,2019-11-29

[4]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866A ,2019-01-25

[5]

穿刺手术机器人、穿刺装置及其穿刺针辅助固定机构 [P].

钱树生 ;

许小玥 .

中国专利 :CN222657144U ,2025-03-25

[6]

一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置 [P].

丛伟建 ;

王秀军 ;

戚冬达 .

中国专利 :CN212729923U ,2021-03-19

[7]

一种穿刺针导引装置及手术机器人 [P].

刘贵臻 .

中国专利 :CN213217470U ,2021-05-18

[8]

一种穿刺针夹具及手术机器人 [P].

戴亚康 ;

胡冀苏 ;

周志勇 .

中国专利 :CN216535452U ,2022-05-17

[9]

穿刺针进针装置及穿刺机器人 [P].

陈晓泽 ;

周宇 ;

田伟超 .

中国专利 :CN117426844A ,2024-01-23

[10]

微创手术穿刺针机器人系统 [P].

郭凯 ;

刘斌 ;

顾国刚 ;

储雨奕 ;

罗才君 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

刘永峰 .

中国专利 :CN209301315U ,2019-08-27

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