一种用于穿刺针的精度检测机构及手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511419029.8

申请日：

2025-09-30

公开(公告)号：

CN121129390A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

方望来赵岩莫金允沈友鹤陈奎张哲明范培华张博

申请人：

无锡艾米特智能医疗科技有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市新吴区清源路18号530大厦A709

IPC主分类号：

A61B17/34

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00 G01B5/00 G01B5/24

代理机构：

无锡三合知识产权代理事务所(普通合伙) 32602

代理人：

徐鹏飞;赵庆华

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种穿刺针夹具及手术机器人 [P].

戴亚康 ;

胡冀苏 ;

周志勇 .

中国专利 :CN216535452U ,2022-05-17

[2]

穿刺针末端安装结构及穿刺机器人 [P].

张昊任 ;

史纪鹏 ;

滕绯虎 ;

陈向前 ;

张欢 .

中国专利 :CN221691205U ,2024-09-13

[3]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN215503027U ,2022-01-14

[4]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN113080952A ,2021-07-09

[5]

一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置 [P].

丛伟建 ;

王秀军 ;

戚冬达 .

中国专利 :CN212729923U ,2021-03-19

[6]

穿刺手术机器人、穿刺装置及其穿刺针辅助固定机构 [P].

钱树生 ;

许小玥 .

中国专利 :CN222657144U ,2025-03-25

[7]

一种穿刺针导引装置及手术机器人 [P].

刘贵臻 .

中国专利 :CN213217470U ,2021-05-18

[8]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866B ,2024-06-07

[9]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN209695379U ,2019-11-29

[10]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866A ,2019-01-25

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