微创手术穿刺针机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811093876.X

申请日：

2018-09-19

公开(公告)号：

CN109091234A

公开(公告)日：

2018-12-28

发明(设计)人：

郭凯刘斌顾国刚储雨奕罗才君杨洪波张莹莹刘永峰

申请人：

申请人地址：

215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1734

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369

代理人：

韩飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20180919
2018-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

微创手术穿刺针机器人系统 [P].

郭凯 ;

刘斌 ;

顾国刚 ;

储雨奕 ;

罗才君 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

刘永峰 .

中国专利 :CN209301315U ,2019-08-27

[2]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866B ,2024-06-07

[3]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN109259866A ,2019-01-25

[4]

微创手术机器人系统 [P].

王炳强 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112370168A ,2021-02-19

[5]

用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人 [P].

郭凯 ;

刘斌 ;

顾国刚 ;

张莹莹 ;

储雨奕 ;

杨洪波 ;

蒋权 ;

张森浩 .

中国专利 :CN109223181A ,2019-01-18

[6]

用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人 [P].

郭凯 ;

刘斌 ;

顾国刚 ;

张莹莹 ;

储雨奕 ;

杨洪波 ;

蒋权 ;

张森浩 .

中国专利 :CN209422104U ,2019-09-24

[7]

穿刺针手术机器人被动锁紧关节 [P].

刘斌 ;

罗才君 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

杨洪波 ;

张莹莹 ;

储雨奕 .

中国专利 :CN209695379U ,2019-11-29

[8]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN215503027U ,2022-01-14

[9]

穿刺针夹持装置及手术机器人 [P].

张兆东 ;

秦海明 ;

陈波 ;

曹洁 ;

徐炜新 ;

杨洁 ;

陈露 ;

肖弘 ;

宋云霄 .

中国专利 :CN113080952A ,2021-07-09

[10]

微创手术机器人 [P].

王建辰 ;

高元倩 .

中国专利 :CN108420468A ,2018-08-21

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