一种基于扩展卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810128657.4

申请日：

2018-02-08

公开(公告)号：

CN108387236A

公开(公告)日：

2018-08-10

发明(设计)人：

杜涛白鹏飞郭雷王华锋刘万泉王月海

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06F1716

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

杨学明;顾炜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	授权	授权
2018-08-10	公开	公开
2018-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180208

共 50 条

[1]

一种基于无迹卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法 [P].

杜涛 ;

白鹏飞 ;

郭雷 ;

王华锋 ;

刘万泉 ;

王月海 .

中国专利 :CN108362288B ,2018-08-03

[2]

一种基于扩展卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法 [P].

杜涛 ;

李雄 ;

王月海 ;

郭雷 ;

王岩 ;

刘万泉 ;

王华锋 .

中国专利 :CN108375381A ,2018-08-07

[3]

一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法 [P].

梁媛媛 ;

李佳美 ;

杨逸芬 ;

邓晓露 ;

包兴鹏 ;

缪韵华 ;

唐菁雯 ;

周雯 ;

周军 ;

柏树春 ;

盛燕 ;

朱霖 ;

杨玲玲 .

中国专利 :CN116817896B ,2024-04-16

[4]

一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置 [P].

裴海龙 ;

申文斌 ;

张铖 .

中国专利 :CN102519463A ,2012-06-27

[5]

高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P].

龙腾 ;

李阳 ;

赵晶 ;

李春霞 .

中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21

[6]

一种基于扩展卡尔曼滤波的WSN机动目标跟踪方法 [P].

彭铎 ;

谢堃 ;

刘明硕 ;

黎锁平 ;

王陈龙 ;

许天鹏 ;

侯亮 .

中国专利 :CN117195946B ,2024-06-18

[7]

一种基于扩展卡尔曼滤波的拖挂定位方法和系统 [P].

王新 ;

吴文颖 ;

池天宏 .

中国专利 :CN117739965A ,2024-03-22

[8]

一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置 [P].

张露 .

中国专利 :CN206670650U ,2017-11-24

[9]

一种基于扩展卡尔曼滤波的静目标定位联合估计方法 [P].

林德福 ;

霍家楷 ;

何绍溟 ;

杨希雯 .

中国专利 :CN117974769A ,2024-05-03

[10]

一种基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法 [P].

庄园 ;

马金凤 ;

戚隆宁 ;

刘新宁 ;

杨军 .

中国专利 :CN105891863B ,2016-08-24

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