穿戴式柔性下肢助力机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920092153.1

申请日：

2019-01-21

公开(公告)号：

CN209751563U

公开(公告)日：

2019-12-10

发明(设计)人：

赵新刚朱少波赵明谈晓伟张弼

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61B511

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种穿戴式柔性下肢助力机器人 [P].

赵新刚 ;

朱少波 ;

赵明 ;

谈晓伟 ;

张弼 .

中国专利 :CN109662869B ,2024-02-02

[2]

一种穿戴式柔性下肢助力机器人 [P].

赵新刚 ;

朱少波 ;

赵明 ;

谈晓伟 ;

张弼 .

中国专利 :CN109662869A ,2019-04-23

[3]

穿戴式柔性下肢康复机器人 [P].

国凯 ;

许亚鹏 ;

李剑峰 ;

孙杰 .

中国专利 :CN208974506U ,2019-06-14

[4]

一种穿戴型下肢助力机器人 [P].

苑明海 ;

孙超 ;

蔡仙仙 ;

张希腾 ;

田舒敏 .

中国专利 :CN109568079A ,2019-04-05

[5]

一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人 [P].

吴建国 ;

胡明 ;

杨景 ;

王丙旭 ;

赵德明 ;

高兴文 ;

吴梅 ;

李文娟 .

中国专利 :CN214511821U ,2021-10-29

[6]

穿戴式柔性下肢康复机器人 [P].

国凯 ;

许亚鹏 ;

李剑峰 ;

孙杰 .

中国专利 :CN109009889A ,2018-12-18

[7]

助力机器人 [P].

孙健铨 ;

刘王智懿 ;

傅睿卿 ;

李金科 ;

吴新宇 ;

王大帅 ;

季心宇 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN111975747A ,2020-11-24

[8]

下肢助力机器人 [P].

王年文 ;

张梦婷 ;

吴月英 ;

饶思聪 ;

刘蕴华 .

中国专利 :CN305889538S ,2020-06-30

[9]

一种柔性穿戴式踝关节助力机器人 [P].

李睿远 ;

莫新民 ;

李强 ;

宋鹏 ;

赵浩 ;

纪平鑫 ;

吕启元 ;

王晶 ;

韦祖拔 ;

冯博琳 ;

孙汐畅 .

中国专利 :CN112518715A ,2021-03-19

[10]

一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人 [P].

李敏 ;

杜彬 ;

张力峰 ;

谷敏 ;

周建容 .

中国专利 :CN106272337A ,2017-01-04

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