一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110147349.4

申请日：

2011-06-02

公开(公告)号：

CN102215260B

公开(公告)日：

2011-10-12

发明(设计)人：

方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

H04L2908

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

杨志兵;高燕燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101143712476 IPC(主分类):H04L 29/08 专利申请号:2011101473494 申请日:20110602
2013-04-17	授权	授权
2011-10-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有连通性保持的三阶多智能体系统控制方法 [P].

郑长兵 ;

周瑞敏 ;

李烽 ;

董燕飞 ;

庞凯歌 ;

司文杰 ;

王金鹏 ;

徐青政 .

中国专利 :CN120560014A ,2025-08-29

[2]

多智能体系统连通性的检测方法和装置 [P].

钱荣荣 ;

林德平 ;

王亚祺 ;

漆渊 ;

张松岭 .

中国专利 :CN115134269A ,2022-09-30

[3]

一种集群编队的连通性保持方法 [P].

李宁 ;

黄娜 ;

董乃洋 ;

赵晓丹 ;

董伟 ;

方晓伦 ;

郑小青 ;

张帆 .

中国专利 :CN117666346A ,2024-03-08

[4]

二阶智能体系统连通性保持固定时间协同一致性控制方法 [P].

黄攀峰 ;

刘亚 ;

张帆 ;

张夷斋 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN111596547B ,2020-08-28

[5]

一种多智能体系统的协同控制方法及装置 [P].

王瑞 ;

高松 ;

柏基源 .

中国专利 :CN120849057A ,2025-10-28

[6]

非线性多智能体系统的协同控制方法及系统 [P].

刘广亮 ;

刘金辉 ;

潘英男 ;

朱哲辰 ;

杨雯 .

中国专利 :CN121018545A ,2025-11-28

[7]

一种多智能体系统有限时间协同控制方法 [P].

杨莎莎 ;

刘子明 ;

纪良浩 .

中国专利 :CN117608192A ,2024-02-27

[8]

一种基于动态触发机制的多智能体系统协同控制方法 [P].

何胜煌 ;

李雅 ;

吴元清 .

中国专利 :CN119511711A ,2025-02-25

[9]

一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法 [P].

刘丹复 ;

诸葛嘉锵 ;

黄娜 ;

陈张平 ;

张帆 ;

孔亚广 ;

何中杰 ;

张尧 ;

郑小青 ;

赵晓东 .

中国专利 :CN113625559B ,2024-10-01

[10]

一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法 [P].

刘丹复 ;

诸葛嘉锵 ;

黄娜 ;

陈张平 ;

张帆 ;

孔亚广 ;

何中杰 ;

张尧 ;

郑小青 ;

赵晓东 .

中国专利 :CN113625559A ,2021-11-09

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