一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110855681.X

申请日：

2021-07-28

公开(公告)号：

CN113625559A

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

刘丹复诸葛嘉锵黄娜陈张平张帆孔亚广何中杰张尧郑小青赵晓东

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

周希良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210728
2021-11-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法 [P].

刘丹复 ;

诸葛嘉锵 ;

黄娜 ;

陈张平 ;

张帆 ;

孔亚广 ;

何中杰 ;

张尧 ;

郑小青 ;

赵晓东 .

中国专利 :CN113625559B ,2024-10-01

[2]

一种多智能体系统有限时间协同控制方法 [P].

杨莎莎 ;

刘子明 ;

纪良浩 .

中国专利 :CN117608192A ,2024-02-27

[3]

一种基于指定时间观测器的异质多智能体系统编队控制方法 [P].

纪良浩 ;

周静 ;

杨莎莎 ;

郭兴 ;

于凤敏 ;

于南翔 ;

李华青 .

中国专利 :CN120065852A ,2025-05-30

[4]

一种状态未知的高阶多智能体系统指定时间协同控制方法 [P].

赵振帆 ;

黄娜 ;

陈张平 ;

孔亚广 ;

张帆 ;

赵晓东 ;

郑小青 ;

张尧 .

中国专利 :CN115421383A ,2022-12-02

[5]

一种状态未知的高阶多智能体系统指定时间协同控制方法 [P].

赵振帆 ;

黄娜 ;

陈张平 ;

孔亚广 ;

张帆 ;

赵晓东 ;

郑小青 ;

张尧 .

中国专利 :CN115421383B ,2025-10-28

[6]

一种基于有限时间的多智能体系统追踪控制方法 [P].

徐晓乐 ;

桂亚林 ;

徐自强 ;

薛梦秋 ;

林柔 .

中国专利 :CN118707859B ,2024-11-26

[7]

一种基于有限时间的多智能体系统追踪控制方法 [P].

徐晓乐 ;

桂亚林 ;

徐自强 ;

薛梦秋 ;

林柔 .

中国专利 :CN118707859A ,2024-09-27

[8]

一种多智能体系统分布式固定时间和预定时间协同最优共识控制方法 [P].

李璐珂 ;

甘勤涛 ;

杨婧 ;

李星新 ;

李瑞鸿 ;

康巧昆 ;

任国全 ;

彭祺 ;

向凯全 ;

彭舒 ;

茹怡珊 .

中国专利 :CN119024693B ,2025-07-01

[9]

一种多智能体系统分布式固定时间和预定时间协同最优共识控制方法 [P].

李璐珂 ;

甘勤涛 ;

杨婧 ;

李星新 ;

李瑞鸿 ;

康巧昆 ;

任国全 ;

彭祺 ;

向凯全 ;

彭舒 ;

茹怡珊 .

中国专利 :CN119024693A ,2024-11-26

[10]

一种基于多智能体系统的分布式固定时间优化方法 [P].

吕强 ;

岳旸 ;

柴佳瑜 ;

张波涛 ;

黄娜 .

中国专利 :CN118131621A ,2024-06-04

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