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一种多智能体系统分布式固定时间和预定时间协同最优共识控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411120371.3
申请日：
2024-08-15
公开(公告)号：
CN119024693A
公开(公告)日：
2024-11-26
发明(设计)人：
李璐珂 甘勤涛 杨婧 李星新 李瑞鸿 康巧昆 任国全 彭祺 向凯全 彭舒 茹怡珊
申请人：
中国人民解放军陆军工程大学
申请人地址：
210007 江苏省南京市秦淮区光华路海福巷1号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
段宇轩
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-26 公开 公开
2024-12-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240815
2025-07-01 授权 授权
共 50 条
[1]
一种多智能体系统分布式固定时间和预定时间协同最优共识控制方法 [P]. 
李璐珂 ;
甘勤涛 ;
杨婧 ;
李星新 ;
李瑞鸿 ;
康巧昆 ;
任国全 ;
彭祺 ;
向凯全 ;
彭舒 ;
茹怡珊 .
中国专利 :CN119024693B ,2025-07-01
[2]
一种多无人车固定时间和预定时间分布式优化方法及系统 [P]. 
李璐珂 ;
甘勤涛 ;
孟明强 ;
向凯全 ;
李瑞鸿 ;
康巧昆 ;
刘远龙 ;
彭舒 .
中国专利 :CN119987197B ,2025-11-11
[3]
一种多无人车固定时间和预定时间分布式优化方法及系统 [P]. 
李璐珂 ;
甘勤涛 ;
孟明强 ;
向凯全 ;
李瑞鸿 ;
康巧昆 ;
刘远龙 ;
彭舒 .
中国专利 :CN119987197A ,2025-05-13
[4]
一种基于多智能体系统的分布式固定时间优化方法 [P]. 
吕强 ;
岳旸 ;
柴佳瑜 ;
张波涛 ;
黄娜 .
中国专利 :CN118131621A ,2024-06-04
[5]
具有未知滞后的多智能体系统固定时间最优控制方法 [P]. 
王欣 ;
车杭骏 ;
广维维 ;
李华青 ;
李鸿一 .
中国专利 :CN118759843A ,2024-10-11
[6]
一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法 [P]. 
刘丹复 ;
诸葛嘉锵 ;
黄娜 ;
陈张平 ;
张帆 ;
孔亚广 ;
何中杰 ;
张尧 ;
郑小青 ;
赵晓东 .
中国专利 :CN113625559B ,2024-10-01
[7]
一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法 [P]. 
刘丹复 ;
诸葛嘉锵 ;
黄娜 ;
陈张平 ;
张帆 ;
孔亚广 ;
何中杰 ;
张尧 ;
郑小青 ;
赵晓东 .
中国专利 :CN113625559A ,2021-11-09
[8]
一种多智能体系统固定时间一致性控制方法 [P]. 
陈小玲 .
中国专利 :CN113341729A ,2021-09-03
[9]
一种分布式自适应固定时间编队控制方法 [P]. 
杨晓武 ;
李干蓉 ;
龙飞 ;
张烈平 ;
雷邦军 ;
刘权 .
中国专利 :CN119225178A ,2024-12-31
[10]
间歇动态事件触发下多智能体系统固定时间合围控制方法 [P]. 
毛广益 ;
刘剑 ;
刘俊 ;
薛磊 ;
孙长银 .
中国专利 :CN119414748B ,2025-10-14
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