基于故障自适应学习的无人机控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710442410.5

申请日：

2017-06-13

公开(公告)号：

CN109085748A

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

袁兵

申请人：

申请人地址：

215611 江苏省苏州市张家港市塘桥镇人民中路55号袁兵

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304

代理人：

马丽丽

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05B 13/02 申请公布日:20181225
2018-12-25	公开	公开
2019-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20170613

共 50 条

[1]

基于故障检测的无人机驱动控制系统 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN107315404A ,2017-11-03

[2]

无人机控制系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109782801A ,2019-05-21

[3]

基于强化学习的无人机悬挂负载控制系统 [P].

薄中 ;

冯策 ;

孟庆鑫 ;

刘立辉 .

中国专利 :CN110275432A ,2019-09-24

[4]

基于自适应控制的无人机自动驾驶仪控制系统 [P].

许玥 ;

甄子洋 ;

杨政 .

中国专利 :CN107450313B ,2017-12-08

[5]

无人机及无人机的电机控制系统和电机故障检测方法 [P].

于江涛 .

中国专利 :CN105905307A ,2016-08-31

[6]

基于四轴无人机的控制系统 [P].

徐海东 .

中国专利 :CN109032154A ,2018-12-18

[7]

无人机的飞行控制系统 [P].

黄海 ;

沈建平 ;

缪克钻 .

中国专利 :CN205563280U ,2016-09-07

[8]

无人机及无人机的控制系统 [P].

李刚飞 ;

吴奇文 ;

舒震宇 .

中国专利 :CN217146369U ,2022-08-09

[9]

一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法 [P].

黄鹤 ;

孟庆彬 ;

王萍 ;

郭璐 ;

张懿璞 ;

李杰 ;

黄莺 ;

易盟 ;

雷旭 ;

李艳波 ;

王会峰 ;

陈志强 .

中国专利 :CN104914874A ,2015-09-16

[10]

无人机姿态控制系统 [P].

李一鹏 ;

朱剑锋 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN111367308A ,2020-07-03

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