一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510313361.6

申请日：

2015-06-09

公开(公告)号：

CN104914874A

公开(公告)日：

2015-09-16

发明(设计)人：

黄鹤孟庆彬王萍郭璐张懿璞李杰黄莺易盟雷旭李艳波王会峰陈志强

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市南二环中段33号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-16	公开	公开
2017-12-19	授权	授权
2021-02-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20210129 变更事项:专利权人变更前权利人:长安大学变更后权利人:西安汇智信息科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:710064 陕西省西安市南二环中段33号变更后权利人:710075 陕西省西安市高新区丈八街办科技三路57号融城云谷A座508室
2015-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629175755 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015103133616 申请日:20150609

共 50 条

[1]

姿态控制系统、方法及无人机系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109032160A ,2018-12-18

[2]

无人机姿态控制系统 [P].

周旗 ;

王耿 ;

周健 .

中国专利 :CN201004180Y ,2008-01-09

[3]

无人机姿态控制系统 [P].

李一鹏 ;

朱剑锋 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN111367308A ,2020-07-03

[4]

基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 ;

任元 ;

李勇 ;

陈飞鹏 ;

许宁徽 ;

孟骞 .

中国专利 :CN115826604B ,2025-12-12

[5]

基于APRILTAG的无人机定点降落及姿态控制系统 [P].

郭绍伟 ;

王呈呈 ;

于涵伟 .

中国专利 :CN121143406A ,2025-12-16

[6]

基于故障自适应学习的无人机控制系统 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109085748A ,2018-12-25

[7]

一种基于信息融合伺服控制的无人机姿态控制系统 [P].

甄子洋 ;

浦黄忠 ;

郜晨 ;

王道波 .

中国专利 :CN104865966A ,2015-08-26

[8]

基于多模态融合的无人机自适应飞行控制系统及方法 [P].

杜剑 ;

郭瑛 ;

许涛 ;

朱开亮 .

中国专利 :CN120540041A ,2025-08-26

[9]

一种无人机的姿态控制系统 [P].

梁济民 ;

赵刚 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

刘勇 .

中国专利 :CN212766718U ,2021-03-23

[10]

一种无人机姿态控制系统 [P].

张凯 ;

孟凡春 ;

高学勤 .

中国专利 :CN118012121A ,2024-05-10

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