基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211589931.0

申请日：

2022-12-12

公开(公告)号：

CN115826604B

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

王立辉祝文星任元李勇陈飞鹏许宁徽孟骞

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自适应终端滑模的四旋翼无人机姿态容错控制方法 [P].

曹科才 ;

王月男 ;

徐德宝 ;

王杰 .

中国专利 :CN110502027B ,2019-11-26

[2]

一种六旋翼无人机位置-姿态分层复合自适应滑模控制方法 [P].

韩晓微 ;

王海 ;

回楠木 ;

涂斌斌 ;

李豪 ;

吴昆儒 .

中国专利 :CN120652815A ,2025-09-16

[3]

基于自适应滑模的固定翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

张超凡 ;

董琦 .

中国专利 :CN110673616A ,2020-01-10

[4]

一种无人机编队的自适应滑模控制方法 [P].

钱默抒 ;

张振 ;

仲光华 .

中国专利 :CN112327926A ,2021-02-05

[5]

基于比例积分观测器的四旋翼无人机滑模姿态控制方法 [P].

万佑红 ;

汪梓童 ;

曹卫涛 ;

王鲁 .

中国专利 :CN109521786A ,2019-03-26

[6]

基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

卢敏 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN106444799A ,2017-02-22

[7]

一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法 [P].

黄鹤 ;

孟庆彬 ;

王萍 ;

郭璐 ;

张懿璞 ;

李杰 ;

黄莺 ;

易盟 ;

雷旭 ;

李艳波 ;

王会峰 ;

陈志强 .

中国专利 :CN104914874A ,2015-09-16

[8]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212A ,2024-04-09

[9]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212B ,2024-06-18

[10]

基于自适应准最优高阶滑模控制的无人机飞行控制方法 [P].

周彬 ;

姚雯 ;

左源 ;

杨绍卿 .

中国专利 :CN114509941A ,2022-05-17

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