一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910119822.4

申请日：

2019-02-18

公开(公告)号：

CN109905846A

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

郝琨于凯丞李成赵璐

申请人：

申请人地址：

300384 天津市西青区津静公路26号

IPC主分类号：

H04W4029

IPC分类号：

H04W430 H04W6400 H04W8418 G01C2116 G01C2120 G01S1942

代理机构：

天津才智专利商标代理有限公司 12108

代理人：

庞学欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-18	公开	公开
2020-09-15	授权	授权
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/029 申请日:20190218

共 50 条

[1]

基于多水下自主航行器的水下传感器网络路由方法 [P].

李成 ;

丁钰莹 ;

郝琨 ;

赵璐 .

中国专利 :CN109769222B ,2019-05-17

[2]

一种水下无线传感器网络盲区覆盖方法 [P].

刘林峰 ;

董银川 ;

王念 ;

张宁申 .

中国专利 :CN104135731B ,2014-11-05

[3]

一种水下无线传感器网络定位方法 [P].

刘林峰 ;

管文冰 ;

朱志文 .

中国专利 :CN103415071A ,2013-11-27

[4]

一种水下无线传感器网络的定位方法 [P].

刘林峰 ;

吴家皋 .

中国专利 :CN102621522A ,2012-08-01

[5]

一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法 [P].

乔海岩 .

中国专利 :CN119469117A ,2025-02-18

[6]

一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法 [P].

乔海岩 .

中国专利 :CN119469117B ,2025-04-18

[7]

一种自主水下航行器的定位方法及水下灯塔定位系统 [P].

孟威 ;

汤勇 ;

靳玉峰 ;

王向文 ;

王景璟 ;

于勃 .

中国专利 :CN118914975B ,2025-12-05

[8]

一种自主水下航行器的定位方法及水下灯塔定位系统 [P].

孟威 ;

汤勇 ;

靳玉峰 ;

王向文 ;

王景璟 ;

于勃 .

中国专利 :CN118914975A ,2024-11-08

[9]

一种基于AUV协助的水下无线传感器网络定位方法 [P].

刘林峰 ;

刘倩倩 ;

张宁申 ;

王汝传 ;

孙力娟 ;

肖甫 .

中国专利 :CN102869090A ,2013-01-09

[10]

水下传感器网络定位方法 [P].

韩光洁 ;

刘同庆 ;

张晨语 ;

朱川 ;

江金芳 ;

郭惠 ;

巢佳 .

中国专利 :CN102695126B ,2012-09-26

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