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一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510048690.6
申请日：
2025-01-13
公开(公告)号：
CN119469117B
公开(公告)日：
2025-04-18
发明(设计)人：
乔海岩
申请人：
河北工程大学
申请人地址：
056007 河北省邯郸市经济技术开发区太极路19号
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01C21/20 G01C21/16
代理机构：
北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101
代理人：
王晓红
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-18 授权 授权
2025-02-18 公开 公开
2025-03-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250113
共 50 条
[1]
一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法 [P]. 
乔海岩 .
中国专利 :CN119469117A ,2025-02-18
[2]
基于多水下自主航行器的水下传感器网络路由方法 [P]. 
李成 ;
丁钰莹 ;
郝琨 ;
赵璐 .
中国专利 :CN109769222B ,2019-05-17
[3]
一种水下自主航行器导航远程导航方法 [P]. 
刘明雍 ;
刘坤 ;
李红 ;
张小件 ;
李洋 ;
杨盼盼 ;
雷小康 .
中国专利 :CN104501815A ,2015-04-08
[4]
悬浮式水下自主航行器的定位和导航方法 [P]. 
史剑光 ;
李芙蓉 ;
于海滨 ;
彭时林 ;
刘敬彪 .
中国专利 :CN109459046A ,2019-03-12
[5]
一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法 [P]. 
郝琨 ;
于凯丞 ;
李成 ;
赵璐 .
中国专利 :CN109905846A ,2019-06-18
[6]
一种基于自适应滤波的水下自主航行器导航方法 [P]. 
彭星光 ;
赵艺 ;
宋保维 ;
潘光 ;
张福斌 ;
高剑 ;
李乐 ;
张立川 .
中国专利 :CN112710304B ,2021-04-27
[7]
水下自主航行器AUV自主定位方法 [P]. 
张全新 ;
仲彦 ;
王文明 ;
孙智 ;
李元章 ;
马忠梅 .
中国专利 :CN102914786A ,2013-02-06
[8]
多传感器组合的水下航行器导航定位方法和系统 [P]. 
刘佳鹏 ;
于特 ;
曾青山 ;
卢地华 ;
周畅 .
中国专利 :CN116255983B ,2025-12-05
[9]
悬浮式水下自主航行器的多航次地图定位和导航方法 [P]. 
史剑光 ;
彭时林 ;
于海滨 ;
刘敬彪 ;
孔庆鹏 ;
吕帅帅 .
中国专利 :CN108592916A ,2018-09-28
[10]
一种用于水下自主航行器的航迹控制方法 [P]. 
赵艺 ;
贺昱曜 ;
彭星光 ;
宋保维 ;
潘光 ;
张福斌 ;
高剑 ;
张立川 ;
张克涵 .
中国专利 :CN111930132A ,2020-11-13
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