基于高精度地图的车道线数据融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910507766.1

申请日：

2019-06-12

公开(公告)号：

CN110160540B

公开(公告)日：

2019-08-23

发明(设计)人：

胡禹超戴震

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14

IPC主分类号：

G01C2130

IPC分类号：

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369

代理人：

程丽娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-23	公开	公开
2020-12-18	授权	授权
2019-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/30 申请日:20190612

共 50 条

[1]

基于高精度地图融合的车道线检测方法 [P].

李松泽 .

中国专利 :CN109948413A ,2019-06-28

[2]

基于高精度地图的车道线检测方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 ;

倪凯 .

中国专利 :CN111242031A ,2020-06-05

[3]

传统地图与高精度地图的数据融合方法 [P].

余志林 ;

郭晟 ;

邹利平 ;

郑杨璐 ;

张萍 ;

陈根 ;

赵帆 .

中国专利 :CN111488421B ,2024-04-16

[4]

传统地图与高精度地图的数据融合方法 [P].

余志林 ;

郭晟 ;

邹利平 ;

郑杨璐 ;

张萍 ;

陈根 ;

赵帆 .

中国专利 :CN111488421A ,2020-08-04

[5]

支持高精度地图车道线实时融合更新的方法和系统 [P].

古明辉 ;

刘尚武 ;

刘福明 ;

童睿 .

中国专利 :CN109059954A ,2018-12-21

[6]

基于高精度地图和场景检索的车道线辅助定位方法 [P].

袁帅 ;

骆沛 ;

李超 .

中国专利 :CN109186616B ,2019-01-11

[7]

基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 .

中国专利 :CN109470255B ,2019-03-15

[8]

高精度地图中车道线的确定方法和装置 [P].

孙路 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN112154445B ,2025-02-18

[9]

高精度地图中车道线的确定方法和装置 [P].

孙路 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN112154445A ,2020-12-29

[10]

一种视觉与高精度地图的车道线的融合方法、系统及介质 [P].

汪统 ;

张建海 ;

杨东旭 ;

焦彬 ;

丁宗阳 ;

彭俊 ;

朱晓明 ;

董杰 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119540697A ,2025-02-28

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