一种视觉与高精度地图的车道线的融合方法、系统及介质

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专利类型
发明
申请号
CN202411644181.1
申请日
2024-11-18
公开(公告)号
CN119540697A
公开(公告)日
2025-02-28
发明(设计)人
汪统 张建海 杨东旭 焦彬 丁宗阳 彭俊 朱晓明 董杰 骆嫚
申请人
东风汽车集团股份有限公司 东风悦享科技有限公司
申请人地址
430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
IPC主分类号
G06V10/80
IPC分类号
G06V20/56 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/044 G06N3/08
代理机构
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231
代理人
周伟
法律状态
公开
国省代码
安徽省 宣城市
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共 50 条
[1]
基于高精度地图融合的车道线检测方法 [P]. 
李松泽 .
中国专利 :CN109948413A ,2019-06-28
[2]
基于高精度地图的车道线数据融合方法 [P]. 
胡禹超 ;
戴震 .
中国专利 :CN110160540B ,2019-08-23
[3]
支持高精度地图车道线实时融合更新的方法和系统 [P]. 
古明辉 ;
刘尚武 ;
刘福明 ;
童睿 .
中国专利 :CN109059954A ,2018-12-21
[4]
一种基于视觉、GPS与高精度地图融合的车辆定位方法 [P]. 
胡钊政 ;
孙莹妹 ;
李招康 ;
夏克文 .
中国专利 :CN108845343B ,2018-11-20
[5]
传统地图与高精度地图的数据融合方法 [P]. 
余志林 ;
郭晟 ;
邹利平 ;
郑杨璐 ;
张萍 ;
陈根 ;
赵帆 .
中国专利 :CN111488421B ,2024-04-16
[6]
传统地图与高精度地图的数据融合方法 [P]. 
余志林 ;
郭晟 ;
邹利平 ;
郑杨璐 ;
张萍 ;
陈根 ;
赵帆 .
中国专利 :CN111488421A ,2020-08-04
[7]
一种高精度地图的构建方法、系统、设备及介质 [P]. 
杨东清 ;
刘亚丽 ;
李健 ;
陈雪梅 ;
张宝廷 ;
刘晓慧 .
中国专利 :CN119555095A ,2025-03-04
[8]
基于高精度地图的车道线检测方法 [P]. 
胡禹超 ;
戴震 ;
倪凯 .
中国专利 :CN111242031A ,2020-06-05
[9]
车道级高精度地图构建方法及系统 [P]. 
廖文龙 ;
廖野翔 ;
何弢 .
中国专利 :CN116105717B ,2025-11-14
[10]
一种基于多传感器与高精度语义地图融合的车道级定位方法 [P]. 
熊迹 ;
余杰 ;
郑智煌 ;
方宇行 ;
罗庚 ;
付浩 ;
谢辉 .
中国专利 :CN120538559A ,2025-08-26