一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010952203.6

申请日：

2020-09-11

公开(公告)号：

CN112180721B

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

陈强曹雅倩吴春

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	授权	授权
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200911
2021-01-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[2]

一种基于变速趋近律的桥式吊车滑模抗摆控制方法 [P].

陈强 ;

虞天鑫 ;

施卉辉 ;

李沅昊 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN119310846A ,2025-01-14

[3]

基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法 [P].

陈强 ;

楼成林 ;

陶亮 .

中国专利 :CN105680757A ,2016-06-15

[4]

基于新型自适应终端滑模趋近律的构网型逆变器滑模控制方法 [P].

孙亚萍 ;

雷浩洋 ;

付鹏 ;

辛林桂 ;

郭园晶 ;

余秋阳 .

中国专利 :CN121150228A ,2025-12-16

[5]

基于新型趋近律的滑模变结构控制方法 [P].

刘蕾 ;

范诚 ;

张茨 ;

王强龙 ;

张军仁 .

中国专利 :CN113783486B ,2024-12-17

[6]

基于新型趋近律的滑模变结构控制方法 [P].

刘蕾 ;

范诚 ;

张茨 ;

王强龙 ;

张军仁 .

中国专利 :CN113783486A ,2021-12-10

[7]

基于快速减振趋近律的滑模控制方法 [P].

黄博妍 ;

王震 ;

房贵昌 ;

张涛 ;

关智轩 .

中国专利 :CN117930660A ,2024-04-26

[8]

机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

陶亮 .

中国专利 :CN104360596A ,2015-02-18

[9]

基于改进趋近律的永磁同步电机自适应滑模速度控制方法 [P].

陆贺 ;

李威 ;

王禹桥 ;

杨雪锋 ;

姜耸 ;

吴良俊 ;

杜文龙 ;

徐佳奇 .

中国专利 :CN120474409A ,2025-08-12

[10]

基于两种趋近律的滑模控制方法 [P].

赵海滨 ;

刘冲 ;

陆志国 ;

于清文 .

中国专利 :CN108958042B ,2018-12-07

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