基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510423801.3

申请日：

2015-07-17

公开(公告)号：

CN105015419A

公开(公告)日：

2015-11-04

发明(设计)人：

陈龙谢粤超曾丝雨

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B60R100

IPC分类号：

代理机构：

广州凯东知识产权代理有限公司 44259

代理人：

罗丹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-22	授权	授权
2015-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101635139619 IPC(主分类):B60R 1/00 专利申请号:2015104238013 申请日:20150717
2015-11-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉同步定位与建图的自主泊车系统及方法 [P].

刘寒松 ;

王国强 ;

王永 ;

焦安健 ;

谭连盛 .

中国专利 :CN117218892B ,2025-12-05

[2]

一种基于同时建图与定位的泊车系统及方法 [P].

陈启明 ;

郑鑫 ;

谌文亲 ;

陈鑫华 ;

过浩星 .

中国专利 :CN112880696A ,2021-06-01

[3]

基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法 [P].

刘晓锋 ;

罗晨爽 ;

孙旭 ;

黎延熹 ;

高旭宏 ;

袁野 ;

张哲源 .

中国专利 :CN108453739A ,2018-08-28

[4]

基于立体视觉的地铁列车测距和定位方法及系统 [P].

林云志 ;

罗兵 ;

蒋先进 ;

刘军 ;

张艺檬 ;

刘骁 .

中国专利 :CN111238365A ,2020-06-05

[5]

基于立体视觉的行人检测与测距方法 [P].

宋彬 ;

杨荣坚 ;

秦浩 .

中国专利 :CN106952274A ,2017-07-14

[6]

基于双目视觉的自动泊车系统 [P].

秦宏佳 .

中国专利 :CN104691410A ,2015-06-10

[7]

基于双目立体视觉技术的身高测量系统及方法 [P].

欧阳健飞 .

中国专利 :CN106580329A ,2017-04-26

[8]

基于双目立体视觉的出入管理系统 [P].

杨元峰 ;

赵敏涯 ;

廖黎莉 ;

张晓艳 .

中国专利 :CN202854917U ,2013-04-03

[9]

基于多段式规划与机器学习的自动垂直泊车系统及方法 [P].

李志强 ;

熊璐 ;

张培志 ;

严森炜 ;

黄禹尧 ;

康戎 .

中国专利 :CN109131317A ,2019-01-04

[10]

基于立体视觉的工件快速分拣方法及装置 [P].

郑雅羽 ;

王林冲 ;

王济浩 ;

朱威 ;

陈晋音 .

中国专利 :CN108480239B ,2018-09-04

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