基于多段式规划与机器学习的自动垂直泊车系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810812794.X

申请日：

2018-07-23

公开(公告)号：

CN109131317A

公开(公告)日：

2019-01-04

发明(设计)人：

李志强熊璐张培志严森炜黄禹尧康戎

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨宏泰

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60W 30/06 申请公布日:20190104
2019-01-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20180723
2019-01-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉与机器学习的自动泊车方法及系统 [P].

叶超 ;

赵又群 .

中国专利 :CN107745710A ,2018-03-02

[2]

一种自动垂直泊车轨迹规划方法 [P].

王伟 ;

张子童 ;

苏鹏飞 ;

王春铮 ;

李宁 ;

张银花 .

中国专利 :CN115303258A ,2022-11-08

[3]

一种基于强化学习的运动规划与自动泊车方法 [P].

赵奕帆 ;

封霆谚 ;

郝祁 ;

范知 .

中国专利 :CN113859226A ,2021-12-31

[4]

一种自动泊车系统及泊车方法 [P].

付斌 ;

涂宁宁 ;

赵根根 ;

黄闻 ;

宋志斌 .

中国专利 :CN114620032A ,2022-06-14

[5]

基于立体视觉定位与建图的自动泊车系统及方法 [P].

陈龙 ;

谢粤超 ;

曾丝雨 .

中国专利 :CN105015419A ,2015-11-04

[6]

一种基于智能避障的自动泊车方法、装置及系统 [P].

叶剑平 ;

禤文伟 ;

王立国 .

中国专利 :CN117622108A ,2024-03-01

[7]

一种自动泊车系统车速规划方法及系统 [P].

张锦 ;

叶雄飞 ;

雷星 .

中国专利 :CN112092801A ,2020-12-18

[8]

一种车载以太网的自动泊车系统及自动代客泊车方法 [P].

肖文平 ;

何敖东 ;

黄燕 ;

张航 .

中国专利 :CN111081064B ,2020-04-28

[9]

一种自动泊车决策规划方法及系统 [P].

程德心 ;

李诒雯 ;

张佳琦 .

中国专利 :CN113771839A ,2021-12-10

[10]

基于全景环视的自动泊车系统 [P].

秦宏佳 .

中国专利 :CN104691543A ,2015-06-10

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